Manipulator für die Automobilmontage

1. Generalversammlung (GA): Die „Hochzeits“- und Zubehörwerkstatt

Hier sind die Manipulatoren am deutlichsten zu sehen, da sie die Arbeiter beim Einbau schwerer, empfindlicher oder unhandlich geformter Module in den Fahrzeugrahmen unterstützen.

• Cockpit-/Armaturenbrett-Einbau: Eine der komplexesten Aufgaben. Mithilfe von Teleskoparmen greifen Manipulatoren durch den Türrahmen und ermöglichen es einem einzelnen Bediener, ein 60 kg schweres Armaturenbrett an seinen Platz zu „schweben“ und millimetergenau auszurichten.
• Tür- und Glasverbindung: Vakuumsaugmanipulatoren handhaben Windschutzscheiben und Panorama-Schiebedächer. Im Jahr 2026 sind diese häufig mit einer bildgestützten Ausrichtung ausgestattet, bei der Sensoren den Fensterrahmen erkennen und das Glas in die perfekte Position für die Abdichtung bringen.
• Fluid- und Abgassysteme: Manipulatoren mit Gelenkarmen greifen unter das Fahrzeug, um schwere Auspuffrohre oder Kraftstofftanks zu positionieren und halten diese fest, während der Bediener die Befestigungselemente sichert.

2. Anwendungen speziell für Elektrofahrzeuge:

• Handhabung von Batterien und Elektromotoren: Da sich die Branche in Richtung Elektrofahrzeuge (EVs) verlagert, wurden Manipulatoren neu konstruiert, um die besonderen Gewichts- und Sicherheitsherausforderungen von Batteriepacks zu bewältigen.
• Integration des Akkus: Zum Anheben eines 400 kg bis 700 kg schweren Akkus sind leistungsstarke servoelektrische Manipulatoren erforderlich. Diese verfügen über eine „aktive Haptik“: Trifft der Akku auf ein Hindernis, vibriert der Griff, um den Bediener zu warnen.
• Zell-zu-Verpackung-Montage: Spezialgreifer mit schonenden Backen handhaben prismatische oder Pouch-Zellen. Diese Werkzeuge verfügen oft über integrierte Testsensoren, die den elektrischen Zustand der Zelle während des Transports überprüfen.
• eMotor Marriage: Manipulatoren unterstützen das hochpräzise Einsetzen des Rotors in den Stator und beherrschen die starken Magnetkräfte, die eine manuelle Montage sonst gefährlich machen würden.

3. Rohkarosserie: Handhabung von Karosserieteilen und Dach

Während ein Großteil der Karosseriebaufertigung vollautomatisiert ist, werden Manipulatoren für die Offline-Vormontage und die Qualitätsprüfung eingesetzt.

Positionierung der Dachpaneele: Große pneumatische Manipulatoren ermöglichen es den Arbeitern, die Dachpaneele umzudrehen und zum Schweißen auf Vorrichtungen zu platzieren.

Flexible Werkzeuge: Viele Manipulatoren verfügen über Schnellwechsel-Endeffektoren. Ein Mitarbeiter kann innerhalb von Sekunden von einem Magnetgreifer (für Stahlplatten) auf einen Vakuumgreifer (für Aluminium oder Kohlefaser) wechseln, um verschiedene Fertigungslinien mit unterschiedlichen Bauteilen zu bedienen.