Derzeit werden assistierte Manipulatoren hauptsächlich in der Werkzeugmaschinenbearbeitung, Montage, Reifenmontage, Stapelung, Hydraulik, Be- und Entladung, Punktschweißen, Lackieren, Spritzen, Gießen und Schmieden, Wärmebehandlung usw. eingesetzt. Die Anzahl, Vielfalt und Funktionalität dieser Systeme sind jedoch noch nicht vollständig erforscht.
Pneumatische Manipulatoren sind weit verbreitet – kennen Sie die grundlegenden Funktionsprinzipien? Tongli erklärt es Ihnen im Detail. Ein pneumatischer Manipulator besteht aus einem Sockel und mehreren Aktuatoren. Deren Anzahl variiert je nach Bauart des Industrieroboters. Sein Sockel…