Funktionsprinzip
Folgesteuerung: Wenn der Bediener das Werkstück leicht schiebt, erkennt der Sensor die Absicht der Aktion, und der Motor verstärkt synchron den Schub (das Leistungsverhältnis ist einstellbar, z. B. 1:5 bis 1:10).
Schwerelosigkeitsmodus: Das Gewicht des Roboters wird durch den Motor ausgeglichen, der Bediener muss lediglich die Trägheitskraft überwinden.
Positionsspeicher: Einige Modelle unterstützen das Trajektorienlernen, und festgelegte Pfade können wiederholt ausgeführt werden.
Herausragende Merkmale
Arbeitssparend und effizient: Der Bediener benötigt nur 1-5% der Kraft zum Tragen schwerer Gegenstände (z. B. benötigt ein 100 kg schweres Werkstück nur 5 kg Schubkraft).
Flexibel und präzise: Unterstützt Feineinstellungen im Millimeterbereich und eignet sich für Montage, Ausrichtung und andere Feinarbeiten.
Mensch-Maschine-Kollaboration: Es ist kein Schutzzaun erforderlich, und die Maschine kann direkt mit manueller Arbeit zusammenarbeiten (gemäß den Normen der ISO 10218).
Geringer Energieverbrauch: Im Vergleich zu vollautomatischen Robotern wird der Stromverbrauch um mehr als 60 % reduziert.
Typische Anwendungsszenarien
Automobilmontagelinie: Instrumententafelmontage, Türbedienung, Positionierung des Akkus.
Elektronikfertigung: Handhabung von LCD-Panels, Montage von Präzisionsbauteilen.
Medizinische Logistik: Palettierung von Medikamentenboxen, Transport von chirurgischen Instrumenten.
Lebensmittelverarbeitung: Sortierung von Verpackungskartons, Zuführung zur Produktionslinie.