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Elektrischer Hebezeug-Kranmanipulator

Kurzbeschreibung:

Der elektrische Hebezeug-Manipulator ist ein automatisiertes Handhabungsgerät, das die Funktionen eines Elektrohebezeugs und eines Manipulators vereint. Er findet breite Anwendung in der industriellen Produktion, der Logistik, in Montagelinien und anderen Bereichen zum Heben, Transportieren und Positionieren schwerer oder großer Werkstücke.

1. Kernkomponenten
Roboterarmstruktur: Mehrgelenkkonstruktion (üblicherweise 3-6 Achsen), hergestellt aus leichter Aluminiumlegierung oder Kohlefaser.

Antriebssystem: Servomotor + Getriebe, das Drehmomentunterstützung bietet (z. B. 0,1-50 kg Last).

Kraftsensor: Er erfasst Richtung und Stärke der vom Bediener ausgeübten Kraft und liefert Echtzeit-Rückmeldungen an das Steuerungssystem.

Endeffektor: Vorrichtung, Saugnapf, Haken usw., die schnell ausgetauscht werden können.

Sicherheitsmodul: Kollisionserkennung, Not-Aus-Taste, Überlastschutz.


Produktdetails

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Funktionsprinzip
Folgesteuerung: Wenn der Bediener das Werkstück leicht schiebt, erkennt der Sensor die Absicht der Aktion, und der Motor verstärkt synchron den Schub (das Leistungsverhältnis ist einstellbar, z. B. 1:5 bis 1:10).

Schwerelosigkeitsmodus: Das Gewicht des Roboters wird durch den Motor ausgeglichen, der Bediener muss lediglich die Trägheitskraft überwinden.

Positionsspeicher: Einige Modelle unterstützen das Trajektorienlernen, und festgelegte Pfade können wiederholt ausgeführt werden.

Herausragende Merkmale
Arbeitssparend und effizient: Der Bediener benötigt nur 1-5% der Kraft zum Tragen schwerer Gegenstände (z. B. benötigt ein 100 kg schweres Werkstück nur 5 kg Schubkraft).

Flexibel und präzise: Unterstützt Feineinstellungen im Millimeterbereich und eignet sich für Montage, Ausrichtung und andere Feinarbeiten.

Mensch-Maschine-Kollaboration: Es ist kein Schutzzaun erforderlich, und die Maschine kann direkt mit manueller Arbeit zusammenarbeiten (gemäß den Normen der ISO 10218).

Geringer Energieverbrauch: Im Vergleich zu vollautomatischen Robotern wird der Stromverbrauch um mehr als 60 % reduziert.

Typische Anwendungsszenarien
Automobilmontagelinie: Instrumententafelmontage, Türbedienung, Positionierung des Akkus.

Elektronikfertigung: Handhabung von LCD-Panels, Montage von Präzisionsbauteilen.

Medizinische Logistik: Palettierung von Medikamentenboxen, Transport von chirurgischen Instrumenten.

Lebensmittelverarbeitung: Sortierung von Verpackungskartons, Zuführung zur Produktionslinie.






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