Der Portalmanipulator basiert auf dem rechtwinkligen X-, Y-, Z-Drei-Koordinatensystem und ist eine automatische Industrieanlage, mit der die Arbeitsstation des Werkstücks justiert oder das Werkstück bewegt werden kann.
Ein Portalmanipulator ist ein Manipulator mit Klemmen, die am unteren Ende der Führungsschiene befestigt sind, welche wiederum im Portalrahmen fixiert ist. Er wird mithilfe der Führungsschiene und eines Gleitwagens bewegt.
Der Arbeitsbereich ist groß, kann viele Stationen bedienen und das Be- und Entladen vieler Werkzeugmaschinen sowie Montagelinien durchführen.
| Gerätemodell | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapazität | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbeitsradius L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Hubhöhe H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Luftdruck | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Gewicht der Ausrüstung | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Mass angefertigt |
| Drehwinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Drehwinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Drehwinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Der Portalmanipulator verfügt über eine rechteckige Schienenstruktur und ist für hohe Lasten ausgelegt. Er wird hauptsächlich in der CNC-gesteuerten automatischen Be- und Entladung, im Handling und in der Palettierung eingesetzt. Je nach Betriebsart unterscheidet man zwischen Einzel-, Zwei- und Mehrlinien-Portalmanipulatoren. Zudem werden Portalmanipulatoren je nach Traglast in leichte und schwere Modelle unterteilt. Die Wahl des passenden Modells hängt von der Technologie und Bearbeitungszeit des Produkts, dessen Form und Gewicht sowie den individuellen Bedürfnissen des Anwenders ab.
1. Hohe Praktikabilität (geringer Platzbedarf und geringe Installationsanforderungen)
Der Portalmanipulator lässt sich flexibel in die Produktionslinie integrieren und benötigt wenig Platz. Er kann auch in beengten Räumen eingesetzt werden, ohne die Arbeitsgenauigkeit zu beeinträchtigen. Darüber hinaus ist dieser Manipulator vollständig individualisierbar und optimal auf die Produktionsanforderungen des Anwenders zugeschnitten – ein Vorteil, den herkömmliche Manipulatoren nicht bieten.
2. Einfache Bedienung und Wartung (einfach die einzelnen Arbeitspunkte einstellen)
Die Bedienung dieses Portalmanipulators ist denkbar einfach und ermöglicht eine sichere Produktion auch ohne entsprechende Vorkenntnisse. Dank seiner modularen Bauweise ist er zudem leicht zu demontieren und zu warten.