Manipulator mit Klemme
Einführung
a) Der Manipulator mit Unterstützung des gleichen Kraftarms kann verschiedene Gewichte von 2 bis 500 kg ausbalancieren.
b) Der kraftunterstützte Manipulator besteht aus einem Balance-Host, einer Greifvorrichtung und einer Installationsstruktur.
c) Der Manipulator-Host ist das Hauptgerät, das den schwerkraftlosen Schwebezustand von Materialien (oder Werkstücken) in der Luft realisiert.
d) Der Manipulator ist das Gerät, das das Greifen des Werkstücks realisiert und die entsprechenden Handhabungs- und Montageanforderungen des Benutzers erfüllt.
e) Die Installationsstruktur ist ein Mechanismus, der den gesamten Ausrüstungssatz gemäß dem Servicebereich und den Standortbedingungen des Benutzers unterstützt.
| Ausstattungsmodell | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapazität | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Arbeitsradius | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Hochheben | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Luftdruck | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Rotationswinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotationswinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotationswinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Es kann den Gravitationsgleichgewichtszustand von Materialien mit unterschiedlichem Gewicht realisieren, der für den präzisen Transfervorgang von Materialien geeignet ist.
b) Wenn keine Last, volle Last und verschiedene Werkstücke verarbeitet werden, kann das System die Gewichtsänderung erfassen und den schwebenden Zustand der Last im dreidimensionalen Raum erkennen, was für eine präzise Positionierung geeignet ist.
c) Die Eigenschaften des vollständigen Gleichgewichts, der gleichmäßigen Bewegung usw. ermöglichen es dem Bediener, die Handhabung, Positionierung und Montage des Werkstücks leicht durchzuführen.
d) Der starre Arm kann bewirken, dass der Manipulator das Werkstück über Hindernisse trägt;Der horizontale Arm kann die Anforderungen des horizontalen Platzierens und horizontalen Entfernens von Materialien an relevanten Stellen erfüllen.
e) Das System kann immer die Höhe des Kopfes des Manipulators beibehalten und eine hohe Bearbeitbarkeit ausüben.
f) Gelenkbremsvorrichtung mit mehreren Drehgelenken zur Materialaufnahme und -platzierung in einem weiten Bereich;Ausgestattet mit einer Bremsvorrichtung kann der Bediener die Bewegung des Manipulators jederzeit während des Betriebs unterbrechen.
Diese Art von Kraftmanipulator kann ein Werkstück von bis zu 500 kg heben.Der Arbeitsradius beträgt ca. 2500 mm und die Hubhöhe ca. 1500 mm.Je nachdem, wie hoch das Gewicht des Werkstücks ist, sollte der kleinste Maschinentyp entsprechend dem maximalen Gewicht des Werkstücks gewählt werden. Wenn wir die maximale Last von 200 kg des Manipulators verwenden, um 30 kg des Werkstücks zu tragen, dann ist die Betriebsleistung sicherlich nicht gut, fühle mich sehr schwer.Das Gerät ist standardmäßig mit einem Luftspeicher ausgestattet, der bei Gasabschaltung noch einen Aktionszyklus absolvieren kann.Gleichzeitig ertönt ein Alarm, um den Bediener daran zu erinnern.Wenn der Luftdruck bis zu einem gewissen Grad abfällt, wird die Selbsthemmungsfunktion gestartet, um das Absinken des Werkstücks zu verhindern.Manipulator mit Sicherheitssystem, während der Handhabung oder das Werkstück nicht in der sicheren Station platziert ist, kann der Bediener das Werkstück nicht freigeben.Mit einer Vielzahl von nicht standardmäßigen Vorrichtungen kann ein Kraftmanipulator vom Typ mit hartem Arm eine Vielzahl von Prozessaktionen problemlos ausführen.
