Manipulator mit Saugnapf

Tongli-Manipulatoren mit Saugnapf werden häufig für die zerstörungsfreie Handhabung verschiedener Platten eingesetzt, darunter korrosionsbeständige Platten, Aluminiumplatten, Titanplatten, Verbundplatten usw.
Sie werden außerdem häufig für Laserschneidmaschinen, Plasmaschneidmaschinen, Wasserstrahlschneidmaschinen, numerisch gesteuerte Pressen usw. verwendet.

Der Saugnapf des Geräts besteht aus Aluminiumguss, der in einem einzigen Hochdruck-Druckgussverfahren hergestellt wird, und zeichnet sich durch geringes Gewicht, hohe Festigkeit, abnehmbaren Saugnapfgummi, einfache Austauschbarkeit, Umweltfreundlichkeit und ein hohes Kosten-Nutzen-Verhältnis aus.

Brandneues, rein pneumatisches System, kein Stromanschluss erforderlich, keine Aufladung, pneumatisches Heben, pneumatische Adsorption, wirtschaftlich und vielseitig einsetzbar

Die Position des Saugnapfs kann an die Maßabweichungen verschiedener Platten angepasst werden.

Saugnapfmanipulatoren eignen sich gut zum Greifen von Objekten mit flachen und regelmäßigen Oberflächen und werden daher in der Logistik, Produktion und Sortierung, der Lebensmittelindustrie, der Automobilproduktion, der Glasverarbeitung, der Blechverarbeitung und anderen Bereichen eingesetzt. Ihre Anzahl und Vielfalt stellen die größte Gruppe unter den Greifmanipulatoren dar.

Lassen Sie uns nach dem Verwendungszweck klassifizieren und einen Blick auf die Anwendung von Saugnapfmanipulatoren werfen:

1. Gegenstände greifen

Es wird hauptsächlich zum Heben und Transportieren schwerer Gegenstände verwendet.

Beispiele hierfür sind das Stapeln von Kartons und das Greifen nach Paketen in der Logistikbranche;

Beispiele hierfür sind das Heben und Greifen von Teilen und Produkten in der mechanischen und chemischen Industrie;

Zum Beispiel das Greifen und Drehen von Glas- und Blechteilen;

Zum Beispiel Gepäcktransfer und -abfertigung am Flughafen;

Zum Beispiel die Beförderung und Veräußerung großer Teile.

Diese Manipulatoren sind einfach aufgebaut. Meist handelt es sich um flexible Arme mit Saugnäpfen. Sie erreichen die vorgesehenen Objekte durch manuelle Bedienung und benötigen kaum ein Steuerungssystem. Sie sind kostengünstig und vielseitig einsetzbar. Hauptsächlich dienen sie dazu, manuelle Handhabung zu ersetzen und schwere Gegenstände zu heben.

Eine etwas kompliziertere Maschine mit weniger Freiheitsgraden kann das Umkippen der gegriffenen Gegenstände realisieren.

2. Automatische Palettierung

Es wird hauptsächlich in der Logistik, Lagerhaltung und in Häfen eingesetzt. Es dient der automatischen Materialentnahme und der Fixpunktstapelung.

Zum Beispiel Sortierung und Palettierung in der Logistikbranche und in Produktionsunternehmen;

Zum Beispiel Lagerung, die Lagerung von Gütern im Hafen;

Diese Art von Manipulator verfügt über einen Roboterarm, der sich automatisch bewegen kann, jedoch meist nur wenige Freiheitsgrade aufweist und relativ einfache Bewegungen ausführt. Die Positioniergenauigkeit ist gering, das Programm und das Steuerungssystem sind relativ einfach, und der Aktor ist kein Präzisionsbauteil.

T3. Präzise Erfassung und Verteilung

In einigen Branchen, wie der Lebensmittel-, Medizin- und Elektronikindustrie, sind Manipulatoren für das präzise Greifen und Platzieren von Objekten unerlässlich. Aufgrund der hohen Anforderungen an Reinheit finden Saugnapfmanipulatoren breite Anwendung. Um eine präzise Positionierung zu erreichen, kommen häufig Roboterarme mit mehreren Freiheitsgraden zum Einsatz.

Der Freiheitsgrad des Manipulators sowie seine Struktur sind vielfältig und unterschiedlich.

Der Aktor des Saugnapfmanipulators ist ein Vakuumsaugnapf, der eine Vielzahl von Objekten greifen kann. Der Vakuumsaugnapf zeichnet sich durch hohe Saugkraft aus und ist sauber und hygienisch. Daher wird er in Branchen mit hohen Reinheitsanforderungen bevorzugt. Der Manipulator kann in verschiedenen Formen und Strukturen ausgeführt sein. Er kann als ungesteuerter, manuell betriebener flexibler Arm, als serieller Manipulator mit wenigen Freiheitsgraden oder als paralleler Manipulator mit vielen Freiheitsgraden realisiert werden. Die Kombinationsmöglichkeiten sind äußerst flexibel. Aufgrund dieser Vorteile nimmt der Saugnapfmanipulator einen sehr großen Anteil am Manipulatormarkt ein.