Die Anwendung von automatischenBe- und EntlademanipulatorDiese Art von Manipulator erfreut sich in Fabriken weltweit zunehmender Beliebtheit. Dank seiner auf tragenden Aluminiumprofilen montierten Führungsschienen, die von Stahlvierkantrohren gestützt werden, kann das Gewicht reduziert werden. Das geringe Gewicht und die hohe Steifigkeit der Aluminiumprofile für die Führungsschienen ermöglichen den Einsatz von Punktlagern mit großer Spannweite.
Als Hilfsausrüstung wird der automatische Be- und Entlademanipulator zur Hauptmaschine eingesetzt, was bedeutet, dass bei der Konstruktion des automatischen Be- und Entlademanipulators die folgenden drei Punkte berücksichtigt werden sollten.
1. Effizienz der Zusammenarbeit mit der Hauptmaschine
Zu den typischen Hauptmaschinen gehören Spritzgießmaschinen, Hochgeschwindigkeitsstanzmaschinen und Hochgeschwindigkeits-Bearbeitungszentren. Aufgrund des technologischen Fortschritts verbessert sich die Produktionseffizienz dieser Maschinen stetig. Manuelle Be- und Entladesysteme genügen daher nicht mehr den Anforderungen und bergen Gefahren für die persönliche Sicherheit.Be- und EntlademanipulatorDie Anforderungen können erfüllt werden. Der Be- und Entlademanipulator, eine Art Hilfsgerät, benötigt nicht die gleiche Präzision wie die Hauptmaschine. Für den Be- und Entlademanipulator ist die Geschwindigkeit wichtiger; er sollte die Hauptmaschine schnell und automatisch be- und entladen können.
2. Installation
Für die Hauptmaschine ist oft eine stabile Montagegrundlage erforderlich. Beispielsweise sollte das Bearbeitungszentrum auf einer in Beton gegossenen Montagefläche installiert werden, um die hohe Präzision und Stabilität bei hohen Drehzahlen zu gewährleisten. Da die Hauptmaschine oft bereits viel Platz beansprucht, können automatische Be- und Entladeeinrichtungen nur mithilfe einer Portalkonstruktion auf dem Träger oder Aluminiumprofil montiert werden, um eine Kollision mit der darunterliegenden Hauptmaschine zu vermeiden. Die Führungsschiene wird punktuell und nicht flächendeckend gelagert.
3. Hublänge
Automatische Be- und Entladeeinrichtungen werden üblicherweise mit mehreren Hauptmaschinen kombiniert, sodass der Hub der Einrichtung oft um ein Vielfaches größer ist als der Hub der Hauptmaschine. Bei punktgelagerten Führungsschienen und sehr langen Hüben ist die Verwendung von Kugelgelenkführungen offensichtlich nicht ratsam, da unzureichende Steifigkeit und ein langer Hub die hohe Genauigkeit der Montagereferenz kaum gewährleisten können.
Veröffentlichungsdatum: 17. Juni 2022