An IndustriemanipulatorEin Industrieroboter ist eine speziell für industrielle Anwendungen wie Schweißen und Materialtransport entwickelte Maschinenart. Die Auswahl des idealen Motors ist bei der Roboterkonstruktion, insbesondere für industrielle Zwecke, stets eine Herausforderung. Im Folgenden werden die vier wichtigsten Motortypen vorgestellt, um Ihnen die Auswahl zu erleichtern.
1. Wechselstrommotor
Wechselstrommotoren lassen sich in Asynchronmotoren und Synchronmotoren unterteilen. Ein Beispiel hierfür ist ein Asynchronmotor, der hauptsächlich aus einem drahtgewickelten Stator und Rotor besteht. Die Stromversorgung ist an den Draht angeschlossen, und der durch den Draht fließende Wechselstrom induziert ein starkes elektromagnetisches Feld in der Wicklung. Dieses Feld liefert die Energie für die Rotorbewegung. Synchronmotoren hingegen sind Motoren mit konstanter Drehzahl, die synchron mit der Netzfrequenz laufen und typischerweise dort eingesetzt werden, wo eine präzise, konstante Drehzahl erforderlich ist.
2. Gleichstrommotor
Gleichstrommotoren werden häufig verwendet inIndustriemanipulatorGleichstrommotoren finden in vielen industriellen Anwendungen Verwendung, da sich Drehzahl und Drehrichtung leicht steuern lassen und sie einen weiten Drehzahlbereich von Volllast bis Stillstand abdecken. Dank ihres hohen Drehmoment-Trägheitsmoment-Verhältnisses reagieren sie schnell auf Änderungen der Steuersignale.
3. Servomotor
In dem geschlossenen Regelsystem mit digitalem Regler wird ein Servomotor eingesetzt. Der Regler sendet Drehzahlbefehle an den Antriebsverstärker, der wiederum den Servomotor mit Strom versorgt. Ein Rückmeldegerät, beispielsweise ein Resolver oder Encoder, liefert Informationen über Position und Drehzahl des Servomotors. Der Resolver oder Encoder kann im Motor integriert oder an einer entfernten Stelle angebracht sein.
4. Schrittmotor
Der Schrittmotor kann mit oder ohne Rückmeldung betrieben werden, wobei seine Rotation in kleine Winkelschritte unterteilt ist. Er wird durch ein Impulssignal gesteuert und kann ohne Brems- oder Kupplungsbaugruppe exakt am Sollwert anhalten. Bei Stromausfall verbleibt der PM-Schrittmotor üblicherweise in seiner letzten Position.
Tongli, ein modernerHersteller von IndustriemanipulatorenDas Unternehmen, das sich auf die Forschung und Entwicklung, die Konstruktion, die Produktion, den Vertrieb und den Service von Automatisierungslösungen für Lager- und Fördertechnik spezialisiert hat, bietet Industriemanipulatoren mit verschiedenen Motortypen an.
Veröffentlichungsdatum: 07.07.2022