Derzeit werden kraftunterstützte Manipulatoren hauptsächlich in der Werkzeugmaschinenbearbeitung, Montage, Reifenmontage, Stapelung, Hydraulikdruck, Be- und Entladung, Punktschweißen, Lackieren, Spritzen, Gießen und Schmieden, Wärmebehandlung und anderen Bereichen eingesetzt, aber Menge, Vielfalt und Funktion genügen nicht den Bedürfnissen der industriellen Produktionsentwicklung.
Mit der Entwicklung der Internet- und Big-Data-Technologie wird sich das Anwendungsgebiet von Kraftmanipulatoren weiter ausdehnen:
1. Im Inland geht es hauptsächlich darum, den Anwendungsbereich schrittweise zu erweitern und sich auf die Entwicklung von Gießerei- und Wärmebehandlungsmanipulatoren zu konzentrieren;
2. Die Entwicklung allgemeiner Manipulatoren erfordert auch die Entwicklung von Lehrmanipulatoren, computergesteuerten Manipulatoren und Kombinationsmanipulatoren;
3. Verbesserung der Reaktionsgeschwindigkeit des Kraftmanipulators, Reduzierung der Stöße, korrekte Positionierung;
4. Die Servotypen, Speicherreproduktionstypen sowie die taktilen, visuellen und sonstigen Leistungsmerkmale des Kraftmanipulators werden intensiv erforscht, und der Einsatz mit dem Computer wird in Betracht gezogen.
5. Entwicklung einer Art intelligentem Kraftmanipulator, sodass der Kraftmanipulator über eine gewisse Sensorik, eine visuelle Funktion und eine taktile Funktion verfügt.
6. Derzeit geht der Entwicklungstrend bei High-End-Industriemanipulatoren weltweit in Richtung hoher Präzision, hoher Geschwindigkeit, Mehrachsenfähigkeit und geringem Gewicht. Die Positioniergenauigkeit kann die Anforderungen im Mikrometer- und Submikrometerbereich erfüllen. Durch die Kombination von Manipulatoren mit flexiblen Fertigungssystemen und flexiblen Fertigungseinheiten wird der manuelle Betrieb aktueller mechanischer Fertigungssysteme grundlegend verändert. Hersteller von Manipulatoren
7. Mit der Miniaturisierung und Miniaturisierung des Manipulators wird sein Anwendungsgebiet über den traditionellen mechanischen Bereich hinauswachsen und sich in Richtung der Entwicklung von High-End-Industrien wie der elektronischen Informationstechnik, der Biotechnologie, den Lebenswissenschaften und der Luft- und Raumfahrt entwickeln.
Veröffentlichungsdatum: 25. Juli 2023