DerAusbalancierter KranmanipulatorEs handelt sich um ein Hebegerät, das speziell für die manuelle Handhabung schwerer Gegenstände und deren präzise Positionierung entwickelt wurde. Durch einen einzigartigen Ausgleichsmechanismus gleicht es einen Großteil des Lastgewichts aus, sodass der Bediener den schweren Gegenstand mit geringem Kraftaufwand im dreidimensionalen Raum bewegen, drehen und exakt positionieren kann – fast so, als wäre das Werkstück schwerelos.
Hauptkomponenten
Roboterarmstruktur: üblicherweise ein mehrteiliger Gelenkarm (harter Armtyp) oder ein Windenmechanismus mit Drahtseil (weicher Seiltyp).
Starrer Armtyp: Der Arm ist eine starre Konstruktion, die für bessere Steifigkeit und Positioniergenauigkeit sorgt.
Weiche Seilart: Die Last wird durch ein Drahtseil oder eine Kette aufgehängt, und die Konstruktion ist relativ einfach.
Balancesystem: Das Kernstück zur Erzielung des „Schwerelosigkeits“-Effekts, wie z. B. ein Zylinder, ein Gegengewicht, eine Feder oder ein Servomotor.
Hebe-/Senkmechanismus: Steuert das vertikale Heben und Senken der Last, üblicherweise durch das Ausgleichssystem selbst oder einen unabhängigen Elektrohebezeug.
Endeffektor (Vorrichtung): individuell angepasst an Form, Größe, Gewicht und Eigenschaften des zu handhabenden Werkstücks, z. B. pneumatische Greifer, Vakuumsaugnäpfe, elektromagnetische Saugnäpfe, Klemmen, Haken usw.
Bediengriff/Steuerungssystem: zum direkten Halten und Führen durch den Bediener, üblicherweise integriert mit Tasten zur Steuerung des Öffnens und Schließens der Vorrichtung und zur Feinabstimmung der Hubgeschwindigkeit.
Tragkonstruktion: Der Auslegerkran kann auf einer Säule (Säulenausführung), an einer Schiene aufgehängt (Schienen-/Aufhängungsausführung), an einer Wand befestigt (Wandmontageausführung) oder in ein Portal integriert werden, um sich an unterschiedliche Arbeitsbereiche und Umgebungen anzupassen.
Vorteile des Balancekranmanipulators
Deutlich reduzierte Arbeitsbelastung: Dies ist der Hauptvorteil. Der Bediener muss nicht das volle Gewicht des schweren Gegenstands tragen und kann ihn mit nur geringem Kraftaufwand bewegen, was die körperliche Anstrengung und Ermüdung erheblich reduziert.
Steigerung der Produktionseffizienz: Der Handhabungsprozess wird reibungsloser und schneller, wodurch die Materialumschlagszeit verkürzt und der Produktionsrhythmus verbessert wird, insbesondere bei sich wiederholenden Handhabungsvorgängen.
Gewährleisten Sie einen sicheren Betrieb:
Das Risiko arbeitsbedingter Verletzungen verringern: Vermeiden Sie arbeitsbedingte Verletzungen wie Verstauchungen, Zerrungen und Lendenwirbelsäulenverletzungen, die durch das manuelle Heben schwerer Gegenstände verursacht werden können.
Beschädigungen an Werkstücken minimieren: Dank reibungsloser Bewegungsabläufe und präziser Positionierungsmöglichkeiten wird das Risiko von Kollisionen, Kratzern oder Herunterfallen der Werkstücke beim Handling verringert.
Hochpräzise Positionierung und Feinbearbeitung: Obwohl die Führung manuell erfolgt, kann der Bediener aufgrund der Schwerelosigkeit der Last das Werkstück mit einer Genauigkeit im Submillimeterbereich oder sogar darüber hinaus positionieren und präzise Montage-, Ausrichtungs-, Einsetz- usw. Arbeiten durchführen. Dies ist der Vorteil der manuellen Flexibilität, der mit vollautomatischen Robotern manchmal nur schwer zu ersetzen ist.
Hervorragende Flexibilität und Anpassungsfähigkeit:
Hohe Anpassungsfähigkeit an Werkstücke: Durch den Einsatz verschiedener kundenspezifischer Vorrichtungen können Werkstücke unterschiedlicher Formen, Größen, Gewichte und Materialien bearbeitet werden.
Geeignet für komplexe Umgebungen: Die Gelenkstruktur des Arms ermöglicht es ihm, Hindernisse in der Produktionslinie zu umgehen und in enge oder verdeckte Bereiche vorzudringen.
Mensch-Maschine-Kollaboration: Die perfekte Kombination aus Maschinenleistung und menschlicher Intelligenz, Urteilsvermögen und Flexibilität.
Einfache Bedienung, schnelles Erlernen und unkomplizierte Anwendung: In der Regel ergonomisch gestaltet, intuitive Bedienung, kurze Einarbeitungszeit und keine komplexen Programmierkenntnisse erforderlich.
Hohe Kapitalrendite: Im Vergleich zu vollautomatischen Robotersystemen weisen Balancekrane in der Regel niedrigere Anfangsinvestitions- und Wartungskosten auf und können schnell zu einer Rendite in Bezug auf Produktivität und Sicherheit führen.
Auswuchtkrane werden in verschiedenen industriellen Produktionsszenarien eingesetzt, die ein häufiges, präzises und arbeitssparendes Handling schwerer Gegenstände erfordern:
Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen: Präzises Be- und Entladen von schweren oder speziell geformten Werkstücken (wie Gussteilen, Schmiedeteilen, großen Teilen) an CNC-Werkzeugmaschinen und Bearbeitungszentren.
Automobil- und Teilefertigung: Handhabung und Montage von großen oder schweren Teilen wie Motoren, Getrieben, Türen, Sitzen, Rädern usw.
Formenhandhabung und -austausch: In Stanzwerkstätten, Spritzgusswerkstätten usw. wird den Arbeitern geholfen, schwere Formen einfach und sicher zu handhaben und auszutauschen.
Montage großer Bauteile: In der Schwerindustrie, im Maschinenbau, in der Luft- und Raumfahrtindustrie und anderen Branchen unterstützen sie die Arbeiter bei der präzisen Positionierung sperriger Bauteile.
Schweißstation: Unterstützung der Arbeiter beim Tragen und Positionieren schwerer Bauteile zum Schweißen.
Logistik und Lagerhaltung: Sortieren, Handhaben und Stapeln von großen und schweren Gütern im Lager oder am Ende der Produktionslinie.
Handhabung von Glas und Platten: Für große, zerbrechliche oder spurenlose Glas-, Stein-, Metallplatten usw.
Verpackungsindustrie: Umgang mit schweren Verpackungskartons, abgepackten Produkten usw.
Veröffentlichungsdatum: 16. Juni 2025