Der Kraftmanipulator, auch bekannt als Balancer oder pneumatischer Manipulator, ist aufgrund seiner energie- und arbeitssparenden Eigenschaften in verschiedenen Bereichen der modernen Industrie weit verbreitet. Ob bei der Annahme von Rohmaterialien oder der Verarbeitung von Halbfertigprodukten, der Produktion, dem Vertrieb oder anderen Prozessschritten – der Kraftmanipulator ist unverzichtbar. Er nutzt Lasterkennung und Luftdruckrückmeldung, um das Werkstück automatisch auszubalancieren und es so in der Luft zu halten. Dadurch genügt in einem begrenzten Raum ein leichter Druck oder Zug am Werkstück, um das Luftdruckgleichgewicht zu verändern und das Werkstück einfach und effizient frei zu handhaben.
Um seine Funktion zu erfüllen, muss der Kraftmanipulator mit verschiedenen Hebevorrichtungen (auch als Befestigungselemente bezeichnet) ausgestattet sein. Dazu gehört der Vakuumsauger, auch Vakuumschlinge genannt. Im Allgemeinen ist die Verwendung eines Vakuumsaugers zum Greifen von Produkten die wirtschaftlichste Methode. Es gibt viele Arten von Vakuumsaugern, darunter Flach-, Wellen-, Oval- und Spezialsauger.
1. Flachsaugnäpfe. Positionierungsleistung von Flachsaugnäpfen: hohe Präzision. Die kompakte Bauweise und das geringe Innenvolumen minimieren die Greifzeit und ermöglichen eine hohe Seitenkraft. Auf flachen Werkstückoberflächen bietet die breite Dichtlippe optimale Abdichtungseigenschaften. Der Saugnapf gewährleistet beim Greifen des Werkstücks eine hohe Stabilität. Die eingebettete Struktur von Saugnäpfen mit großem Durchmesser ermöglicht eine hohe Saugkraft (z. B. Scheibensauger). Weitere Merkmale sind die Bodenabstützung, der große und effektive Saugnapfdurchmesser sowie die Eignung für verschiedene Saugmaterialien. Typische Anwendungsbereiche von Saugnäpfen mit variabler Frequenz: Handhabung von flachen oder leicht rauen, flachen oder leicht gewölbten Werkstücken, wie z. B. Metallplatten, Kartons, Glasplatten, Kunststoffteile und Holzplatten.
2. Wellensaugnäpfe. Eigenschaften von Wellensaugnäpfen: Gute Anpassungsfähigkeit an unebene Oberflächen. Erhöhen die Haftung am Werkstück; Ausgleich von Höhenunterschieden; Schonendes Greifen empfindlicher Werkstücke; Weiche Unterseite; Hohe Härte von Schaft und Oberteil des Saugnapfs. Flexible, konische Dichtlippe mit starker Anpassungsfähigkeit; Bodenabstützung; Saugnapfmaterialien sind vielfältig. Typische Anwendungsbereiche von Wellensaugnäpfen: Handhabung von schalenförmigen, unebenen Werkstücken, wie z. B.: Automobilbleche, Kartons, Kunststoffteile, Aluminiumfolien-/Thermoplastverpackungen, Elektronikbauteile.
3. Elliptische Saugnäpfe. Ovale Saugnäpfe bieten optimale Saugflächennutzung und eignen sich für lange, konvexe Werkstücke. Sie zeichnen sich durch einen versteiften Vakuumsauger, geringe Größe und hohe Saugkraft aus und sind ebenso vielseitig wie flache und gewellte Saugnäpfe. Verschiedene Saugmaterialien sind möglich. Die integrierte Struktur sorgt für hohe Greifkraft (Scheibensauger). Typische Anwendungsbereiche elliptischer Saugnäpfe sind das Handling langer, schmaler Werkstücke mit kleinen Saugflächen, wie z. B. Rohrverbindungsstücke, geometrische Werkstücke, Holzleisten, Fensterrahmen, Kartons und Verpackungsprodukte aus Weißblech/Thermoplast.
Veröffentlichungsdatum: 12. März 2024