Pneumatische Manipulatoren werden immer häufiger eingesetzt, aber kennen Sie ihre Komponenten? Wissen Sie, welche Aufgaben sie erfüllen? Im Folgenden erklärt Ihnen Tongli diesen Industrieroboter genauer.
Aufbau der Teile eines pneumatischen Manipulators
Der Industrieroboter besteht aus einem Sockel, einer Säule, Zylinderkomponenten, einer Bremse, einem Vorratsbehälter, mehreren Drehgelenken, einem Bedienhebel und einer Vorrichtung. Er ist heutzutage einer der gängigsten Bestandteile von Manipulatorrobotern. Der Manipulator kann sich innerhalb seines Arbeitsbereichs frei bewegen und drehen; die beweglichen Gelenke werden im Allgemeinen als Freiheitsgrade bezeichnet.
1. Die Basis: Sie sorgt dafür, dass der Industrieroboter beim Transport schwerer Gegenstände nicht verrutscht und sowohl große als auch kleine Objekte sehr stabil transportieren kann. Er kann weder hängen bleiben noch umfallen – er ist äußerst robust.
2. Säule: Das Gerät verwendet in der Regel eine stabile Säule, die eine gute Stabilität gewährleistet. Selbst bei schweren Gegenständen wackelt es beim Handling nicht.
3. Zylinder: Er dient hauptsächlich dazu, die Last der Vorrichtung auszugleichen, wodurch schwere Gegenstände leichter getragen werden können und Arbeitsaufwand gespart wird.
4. Komponenten: Der pneumatische Manipulator transportiert häufig große Gegenstände und ist dabei hauptsächlich auf Komponenten angewiesen, um die Qualität des Produkts während des Transports zu gewährleisten.
5. Bremsen: Um sicherzustellen, dass die Teile nicht betätigt werden, wenn die Manipulatorroboter ihre Arbeit einstellen.
6. Druckluftbehälter: Wird als Reserve-Druckluftquelle verwendet.
DerKomponentenvon pNeumaticManipulator
- Komponenten: Industriemanipulatoren umfassen pneumatische Komponenten wie oszillierende Zylinder, Duplexzylinder, stiftartige Zylinder und pneumatische Verarbeitungskomponenten.
- Die Druckluftversorgungseinheit besteht aus einem Druckreglerfilter, einem Lufteinlassschalter und einem Winkelstück. Die Druckluftversorgung erfolgt durch einen Kompressor mit einem Druckbereich von 0,6 bis 1,0 MPa und einem einstellbaren Ausgangsdruck von 0 bis 0,8 MPa. Die Druckluft wird den einzelnen Arbeitseinheiten zugeführt.
- Stiftzylinder: Das Material wird durch die Hin- und Herbewegung des Zylinders an die entsprechende Position befördert. Ändert sich die Richtung der ein- und ausströmenden Luft, ändert sich auch die Bewegungsrichtung des Zylinders. Magnetische Schalter an beiden Seiten des Zylinders dienen hauptsächlich dazu, zu erfassen, ob der Zylinder die vorgegebene Position erreicht hat.
- Doppelspulen-Magnetventil: Hauptsächlich zur Steuerung des Ein- und Ausblasens des Zylinders, um dessen Ausdehnungs- und Kontraktionsbewegung zu realisieren. Beachten Sie die rote Anzeige der Plus- und Minuspolung. Bei vertauschten Anschlüssen funktioniert das Ventil zwar, die Anzeige befindet sich jedoch im geschlossenen Zustand.
- Einfachspulen-Magnetventil: Steuert die Bewegung des Zylinders in eine Richtung, um eine Ausdehnungs- und Kontraktionsbewegung zu erzielen. Der Unterschied zum Doppelspulen-Magnetventil besteht darin, dass die Ausgangsposition des Doppelspulen-Magnetventils nicht festgelegt ist und zwei Positionen beliebig gesteuert werden können, während die Ausgangsposition des Einfachspulen-Magnetventils festgelegt ist und nur eine Richtung gesteuert werden kann.
Hauptsensorenvon pNeumaticManipulator
Der Industrieroboter erfasst seinen Zustand, wie Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung, mithilfe interner Sensoren des Perzeptrons. Diese Sensoren interagieren mit Umgebungsinformationen wie Entfernung, Temperatur und Druck, die von externen Sensoren gemessen werden. Im nächsten Schritt wählt die Steuerung den entsprechenden Umgebungsmodus aus, um den Roboter zur Ausführung der Aufgabe zu steuern. Die im Manipulatorroboter verwendeten Sensoren sind im Wesentlichen die folgenden.
1. Fotoelektrische Sensoren
Prinzip: Das vom Sender erzeugte Detektionslicht wird auf das zu messende Objekt gerichtet, woraufhin eine diffuse Emission erfolgt. Sobald der Empfänger ein ausreichend starkes reflektiertes Licht empfängt, beginnt der fotoelektrische Schalter zu wirken.
- Induktiver Näherungsschalter
Funktionsprinzip: Der induktive Näherungsschalter enthält einen Oszillator, der ein magnetisches Wechselfeld erzeugt. Sobald der Induktionsabstand einen bestimmten Bereich erreicht, entstehen im Metallobjekt Wirbelströme, wodurch die Schwingungsstärke abnimmt. Die Oszillatorschwingung und die Änderung der Stoppschwingung werden von der nachgeschalteten Verstärkerschaltung verarbeitet und schließlich in ein Schaltsignal umgewandelt.
- Zylinderkolben-Positionserkennung ---- Magnetschalter
Funktionsprinzip: Nachdem sich der Zylinderkolben mit Magnetring in die vorgegebene Position bewegt hat, schließen sich die beiden Metallteile im Inneren des Magnetschalters unter Einwirkung des Magnetfelds und lösen das Signal aus.
Tdas Funktionsprinzip des pneumatischen Manipulators
Der Industrieroboter besteht im Wesentlichen aus der Steuerungsanlage, dem Antriebssystem, dem Aktor und dem Positionserfassungssystem. Unter der Steuerung des SPS-Programms bewegt sich der Aktor mittels des pneumatischen Antriebs.
Die Informationen des Steuerungssystems übermitteln den Befehl an den Aktor und verfolgen dessen Bewegung.ManipulatorroboterDie Aktion wird ausgeführt und löst sofort einen Alarm aus, wenn bei der Ausführung ein Fehler oder eine Störung auftritt.
Die tatsächliche Position des Aktuators wird mittels des Positionserfassungsgeräts an das Steuerungssystem übermittelt, welches den Aktuator schließlich mit einer gewissen Genauigkeit in die vorgegebene Position bewegt.
Zusätzliches Wissen
Die im pneumatischen Antrieb verwendete Druckluft desIndustrieroboterDruckluft enthält hauptsächlich Feuchtigkeit, die bei direkter Verwendung die Zylinderleistung beeinträchtigen und das Werkstück korrodieren kann. Um die Feuchtigkeit aus der Druckluft zu entfernen, muss ein Wasserabscheider installiert werden. Wählen Sie Druckluft mit einem Druck von weniger als 6 kg/cm², regulieren Sie den Gasdruck mit einem Druckminderungsventil und stellen Sie sicher, dass der Druckspeicher ausreichend gefüllt ist. Achten Sie darauf, dass der Druck während der Gasentnahme nicht abfällt. Ein niedriger Gasdruck würde die Geschwindigkeit des pneumatischen Roboters verringern und seine Bewegungen unpräzise ausführen. Daher ist ein Druckrelais im Luftkreislauf erforderlich. Wenn der Luftdruck unter den festgelegten Wert fällt, unterbricht es den Stromkreis und stoppt den Betrieb, um den Roboter zu schützen.pneumatischer ManipulatorAlso.
Veröffentlichungsdatum: 16. November 2022