Mit dem ständigen technologischen Fortschritt besteht der größte Unterschied zwischen denIndustriemanipulatorarmeDie Flexibilität und Ausdauer der menschlichen Arme sind die wichtigsten Eigenschaften eines Manipulators. Der größte Vorteil liegt also darin, dass er unter normalen Umständen dieselbe Bewegung wiederholt und ermüdungsfrei ausführen kann! Als in den letzten Jahrzehnten entwickelte Hightech-Produktionsanlage arbeitet der Manipulator präzise in unterschiedlichsten Umgebungen. Industriemanipulatoren lassen sich je nach Antriebsart in hydraulische, pneumatische, elektrische und mechanische Manipulatoren unterteilen.
Aufbauend auf den frühen Robotern der Antike begann die Forschung an Manipulatoren Mitte des 20. Jahrhunderts. Mit der Entwicklung von Computern und Automatisierungstechnik, insbesondere seit der Einführung des ersten digitalen elektronischen Computers im Jahr 1946, haben Computer erstaunliche Fortschritte hinsichtlich hoher Geschwindigkeit, hoher Kapazität und niedriger Kosten erzielt. Gleichzeitig trieb der dringende Bedarf an Massenproduktion den Fortschritt der Automatisierungstechnik voran, was wiederum die Grundlage für die Entwicklung von Manipulatoren schuf.
Die Forschung im Bereich der Kernenergietechnologie erforderte Maschinen, die Menschen beim Umgang mit radioaktiven Materialien ersetzen konnten. Vor diesem Hintergrund entwickelten die Vereinigten Staaten 1947 einen ferngesteuerten Manipulator und 1948 einen mechanischen Master-Slave-Manipulator.
Das Konzept vonIndustriemanipulatorwurde erstmals 1954 von Devol vorgeschlagen und patentiert. Der Hauptpunkt des Patents ist die Steuerung der Gelenke des Manipulators mithilfe von Servotechnologie und die Verwendung menschlicher Hände, um dem Manipulator Bewegungen beizubringen, wodurch der Manipulator die Aufzeichnung und Wiedergabe von Bewegungen realisieren kann.
Der erste Nietroboter wurde 1958 von United Controls entwickelt. Die ersten praktischen Roboterprodukte (Lehr- und Reproduktionsroboter) waren der „VERSTRAN“ von AMF (1962) und der „UNIMATE“ von UNIMATION. Diese Industrieroboter bestehen hauptsächlich aus menschenähnlichen Händen und Armen. Sie können schwere menschliche Arbeit ersetzen, um die Produktion zu mechanisieren und zu automatisieren, sind in Gefahrenbereichen einsetzbar und schützen so die Sicherheit der Mitarbeiter. Daher finden sie breite Anwendung in der mechanischen Fertigung, der Metallurgie, der Elektronik, der Leichtindustrie und der Atomenergie.
Industriemanipulatoren sind automatische Manipulationsgeräte, die einige Funktionen menschlicher Hände und Arme nachahmen und Objekte greifen und transportieren oder Werkzeuge nach einem festgelegten Verfahren bedienen können. Für weitere Informationen zu Industriemanipulatoren kontaktieren Sie uns bitte.Tongli.
Veröffentlichungsdatum: 19. August 2022