Wie führt der assistierte Manipulator seine Bewegung aus?

Roboter-Manipulatorenkann die Arbeitsintensität verringern, die Produktqualität verbessern, die Arbeitsbedingungen verbessern und Unfälle vermeiden.Bei hoher Temperatur, hohem Druck, niedriger Temperatur, niedrigem Druck, Staub, Lärm und radioaktiver und toxischer Verschmutzung in der rauen Umgebung kann der Einsatz des Roboters den Menschen teilweise oder vollständig ersetzen, um die Arbeit, die rhythmische Produktion usw. sicher abzuschließen. Generell hat der Roboter eine breite Anwendungsperspektive.Wie ist also die Bewegung des Manipulators?
Gerader Verschiebungstyp: Diese Art der Bewegung des Roboterarms hat nur drei rechtwinklige Koordinaten für die lineare Bewegung des Aktivitätsgrads, dh der Arm nur für elastisches Heben und Translation und andere Bewegungen, das Diagramm seiner Bewegungsskala kann eine Gerade, eine rechteckige Ebene oder ein rechteckiger Körper sein.Diese Art von Roboterlayout ist einfach, intuitiv zu bewegen, leicht zu erfüllen und bestimmte Genauigkeitsanforderungen zu erfüllen, aber der Platz, den sie einnimmt, ist groß, der entsprechende Arbeitsmaßstab ist klein.
Flexions- und Extensionstyp: Diese Form vonManipulatorArm hat zwei Teile, großer Arm und kleiner Arm, zusätzlich zum großen Arm mit horizontaler Umkehrung und Nickbewegung, kleiner Arm relativ zum großen Arm und eine Nickbewegung.Aus morphologischer Sicht ist der kleine Arm relativ zum großen Arm für Flexions- und Extensionsbewegungen geeignet, entsprechend wird dieses Merkmal als Flexions- und Extensionstyp bezeichnet, seine Bewegungsskalengrafik für die Kugel.
Pitching-Typ: Diese Art der Bewegung des unterstützten Roboterarms zusätzlich zu der horizontalen Umkehrung dieser Aktivität, aber auch der Arm Pitching diese Aktivität, diese beiden Aktivitätsgrade und die elastische Aktivität des Arms bilden einen vollständigen Pitching-Typ-Roboter, dessen Bewegungsskala Grafiken für eine charakteristische Bewegung einer Hohlkugel für das Nicken, der Einfachheit halber als Pitching-Typ bezeichnet, normalerweise nur mit dem Nicken des Arms und ohne Armumkehraktivitätassistierter Manipulatorwird Tonhöhentyp genannt.