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Wie gut kennen Sie sich mit Industriemanipulatoren aus?

Wie gut kennen Sie sich mit Industriemanipulatoren aus?
Dank der kontinuierlichen Weiterentwicklung intelligenter Fertigungstechnologien haben sich Industrieroboter in den letzten Jahren rasant verbreitet. China ist seit acht Jahren in Folge der weltweit größte Anwendungsmarkt für Industrieroboter und repräsentiert rund 40 Prozent des globalen Marktes. Industrieroboter werden in der zukünftigen Fertigungsindustrie manuelle Produktionsprozesse ersetzen und bilden damit die solide Grundlage für die Realisierung intelligenter Fertigung, industrieller Automatisierung, Digitalisierung und künstlicher Intelligenz.
Was ist ein Industrieroboter-Manipulator?Industrieroboter-ManipulatorEin Industriemanipulator ist eine Maschine mit einem starren Manipulatorarm aus Stahl, der für zahlreiche Fertigungsanwendungen geeignet ist – von einfach bis komplex. Er kann komplexe pneumatische Neigungen und Drehungen ausführen. Er kann schwere Lasten effizient aufnehmen und handhaben und entlastet so die Bediener bei anstrengenden Manövern wie Greifen, Heben, Halten und Drehen von Lasten. Aber wissen Sie neben diesen Informationen noch mehr darüber? Falls nicht, keine Sorge. Jiangyin Tongli, ein modernes Fertigungsunternehmen, möchte Ihnen hier einige wichtige Aspekte eines Industriemanipulators näherbringen, damit Sie mehr darüber erfahren.
1. Ein Industrieroboter ist nicht nur ein Roboter, der Menschen Arbeitsplätze wegnimmt.
Ein Industriemanipulator kann mehr Wertschöpfung generieren als Arbeiter, da er Aufgaben für diese erledigen und sogar bessere Ergebnisse erzielen kann. Er arbeitet ohne Pause, macht bei jedem Arbeitsgang keine Fehler und kann auch Aufgaben bewältigen, die für Menschen unerreichbar sind. Insbesondere bei sich wiederholenden, monotonen und hochintensiven Arbeiten ist er äußerst effektiv.kundenspezifische IndustriemanipulatorenSie ersetzen Fließbandarbeiter und zeichnen sich durch hohe Effizienz, gleichbleibende Qualität, eine hohe Zuverlässigkeit, Unempfindlichkeit gegenüber äußeren Einflüssen, 24-Stunden-Dauerbetrieb und lange Lebensdauer aus – und genau das macht sie so großartig.

2. Industriemanipulatoren können in 364 Branchen eingesetzt werden.
Natürlich ist das nur eine grobe Einschätzung, denn niemand kann genau vorhersagen, welche Aufgaben sie übernehmen können. Sicher ist nur, dass sie in einer Vielzahl von Branchen weltweit eingesetzt werden und ein sich ständig weiterentwickelnder Industrieroboter fast allmächtig erscheint. Er findet Anwendung in der Lebensmittelverpackung, der Automobilherstellung und -verarbeitung, der Maschinenbauindustrie, der Logistik und Lagerhaltung, der Medizintechnik und vielen anderen Branchen. Diese großen, in Metallgehäuse gehüllten Industrieroboter können Autos und Flugzeuge herstellen, Mobiltelefone bearbeiten, Expresslieferungen anbieten, Lebensmittel verpacken, Toilettenartikel produzieren und verschiedenste Lasten transportieren, darunter Milchprodukte, Käse, Fleisch, verpackte Fertiggerichte, Flaschen, Kartons und Lebensmittelbeutel – die Liste ließe sich endlos fortsetzen. Industrieroboter entwickeln sich seit dem Aufkommen künstlicher Intelligenz rasant weiter. Gibt es überhaupt Aufgaben, die sie nicht bewältigen können? Vielleicht nur solche, die mit Literatur zu tun haben, denn man kann von einem Roboterarm nicht erwarten, dass er Shakespeares Gesamtwerk auf einer Tastatur tippt.

3. Ein Industriemanipulator besteht aus drei Hauptkomponenten: Tastatur, Host und Monitor.
Kundenspezifische Industriemanipulatoren bestehen aus drei Komponenten: Sensoren, Steuerung und mechanischen Teilen (Roboterarm, Endeffektor und Antrieb). Die Sensoren entsprechen dem Host eines Desktop-Computers und spielen eine zentrale Rolle. Die Steuerung entspricht Tastatur und Maus, dient der Bedienung und fungiert als das „Gehirn“ des Systems. Die mechanischen Teile fungieren als Monitor, auf dem die Bediener die angezeigten Inhalte sehen können. Diese drei Teile bilden einen vollständigen Robotermanipulator.

4. Ein Roboteringenieur ist der Lehrer eines Industrierobotermanipulators.
WenngleichIndustriemanipulatorenIndustrieroboter können zwar menschenähnliche Funktionen ausführen, aber sie arbeiten nicht selbstständig ohne die Unterstützung von Roboteringenieuren. Gemäß ihrem Funktionsprinzip arbeitet ein kundenspezifischer Industrieroboter nach voreingestellter Programmierung oder künstlicher Intelligenz, die von Roboteringenieuren entwickelt wurde. Diese Ingenieure sind hauptsächlich für die Inbetriebnahme, Wartung, Softwareprogrammierung sowie die Entwicklung und Konstruktion der notwendigen unterstützenden Systeme zuständig. Kurz gesagt: Was ein Industrieroboter leisten kann, hängt davon ab, was ihm der Ingenieur beibringt.

5. Unterschied zwischen Industrierobotern und automatisierten Anlagen
Nehmen wir ein einfaches Beispiel: Die veralteten Handys der 1990er-Jahre und das iPhone 7 Plus sind zwar Kommunikationsgeräte, unterscheiden sich aber deutlich voneinander. Genauso verhält es sich mit Industrierobotern und Automatisierungsanlagen. Ein Industrieroboter ist zwar eine Art von Automatisierungsanlage, aber er ist intelligenter, fortschrittlicher und effizienter als herkömmliche Automatisierungsanlagen. Daher bestehen zahlreiche Unterschiede, und es ist offensichtlich falsch, Industrieroboter mit Automatisierungsanlagen zu verwechseln.

6. Industrielle Manipulatoren zeigen unterschiedliche Grade an Selbstregulierungsverhalten.
Industrieroboter-Manipulatoren werden so programmiert, dass sie bestimmte Aktionen (wiederholte Aktionen) zuverlässig, effizient, ohne Abweichungen und mit hoher Genauigkeit sowie extrem langer Standby-Zeit ausführen. Diese Aktionen hängen von programmierten Konstanten ab, die Richtung, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Verzögerung und Distanz der kooperativen Aktionen definieren.

7. Vorteile intelligenter industrieller Robotermanipulatoren in der Fertigung
Fertigungsunternehmen streben nach höchster Produktionseffizienz, die Innovation und Entwicklung vorantreibt. In der industriellen Fertigung können Industrieroboter Arbeiter bei anspruchsvollen Aufgaben ersetzen und so die Lohnkosten senken. Gleichzeitig können monotone, mechanisierte Arbeitsabläufe die Mitarbeiter emotional belasten und die Genauigkeit beeinträchtigen. Industrieroboter gewährleisten kontinuierlich präzise Arbeitsabläufe und verbessern die Produktqualität. Darüber hinaus steigern sie die Produktivität von Fertigungsunternehmen und senken die Produktionskosten.

8. Programmierung und Schnittstelle
Ein Roboterarm muss die genaue Position des Zielobjekts bestimmen. Die entsprechenden Aktionen und Abläufe müssen daher programmiert werden. Ingenieure verbinden die Robotersteuerung üblicherweise mit einem Laptop, Desktop-Computer oder einem Netzwerk (Intranet oder Internet) und programmieren sie entsprechend. Ein Industrieroboterarm bildet zusammen mit anderen Maschinen und Peripheriegeräten eine Betriebseinheit. Eine typische Einheit besteht beispielsweise aus einer Teilezuführung, einer Auswurfmaschine und dem Roboterarm selbst und wird von einem zentralen Computer oder einer SPS gesteuert. Wichtig ist, die Interaktion des Roboterarms mit den anderen Maschinen der Einheit unter Berücksichtigung ihrer Positionen zu programmieren.


Veröffentlichungsdatum: 29. April 2022