Pneumatische Manipulatoren werden durch pneumatische Kraft (Druckluft) angetrieben, und die Bewegungen der Greifwerkzeuge werden durch pneumatische Ventile gesteuert.
Die Position des Manometers und des Einstellventils variiert je nach Bauart des Lastaufnahmemittels. Die manuelle Einstellung erfolgt bei Lasten mit gleichem Gewicht über einen längeren Zeitraum. Beim ersten Hebevorgang wird der Ausgleichsdruck manuell über das Einstellventil angepasst. Eine erneute Anpassung ist erst bei Lasten mit unterschiedlichem Gewicht erforderlich. Der Ausgleichsdruck wirkt indirekt auf den Systemzylinder und gleicht die angehobene Last aus. Beim manuellen Heben oder Senken der Last hält ein spezielles Pneumatikventil den Druck im Zylinder konstant, sodass die Last optimal ausbalanciert ist. Die Last wird erst freigegeben, wenn sie abgesetzt wird; andernfalls wird sie im gebremsten Modus abgesenkt, bis sie abgesetzt ist. Einstellung des Ausgleichsdrucks: Bei Lasten mit unterschiedlichem Gewicht oder beim erstmaligen Heben einer Last muss der Steuerdruck am Einstellventil auf Null gestellt werden. Dies wird durch ein spezielles Manometer angezeigt. Die Vorgehensweise ist wie folgt: Stellen Sie den Ausgleichsdruck mithilfe des Einstellventils auf Null und prüfen Sie den Druck am Manometer; hängen Sie die Last in das Aufnahmemittel ein; Drücken Sie den „Hebe“-Druckknopf (dieser kann mit dem Haken- oder Befestigungs-Druckknopf identisch sein); erhöhen Sie den Ausgleichsdruck durch Drehen des Einstellventils, bis der Lastausgleich erreicht ist.
Sicherheitsvorkehrungen: Bei Ausfall der Druckluftzufuhr senkt sich das Greifwerkzeug langsam ab, bis es den mechanischen Anschlag oder den Boden erreicht (sowohl im beladenen als auch im unbeladenen Zustand). Die Bewegung des Arms um die Achse wird gebremst (die Achse des Hebewerkzeugs ist optional).
Veröffentlichungsdatum: 27. Juni 2023