Ein Be- und Entladeroboter ist ein Gerät, das zur vollständigen Automatisierung des Werkzeugmaschinen-Herstellungsprozesses eingesetzt wird.
Ein Be- und Entladeroboter automatisiert primär den Werkzeugmaschinenfertigungsprozess und nutzt integrierte Bearbeitungstechnologie. Er eignet sich für das Be- und Entladen, das Drehen und Rotieren von Werkstücken in Produktionslinien. Viele Bearbeitungsvorgänge erfordern Spezialmaschinen oder manuelle Arbeit. Dies ist ideal für eine begrenzte Produktanzahl und geringe Produktionskapazität. Mit dem technologischen Fortschritt und der rasanten Produktentwicklung haben sich jedoch zahlreiche Nachteile und Schwächen des Einsatzes von Spezialmaschinen oder manueller Arbeit gezeigt. Erstens benötigen Spezialmaschinen viel Platz, sind komplex und wartungsintensiv, wodurch sie für die automatisierte Fließbandfertigung ungeeignet sind. Zweitens mangelt es ihnen an Flexibilität, was die Anpassung an schnell wechselnde Bedingungen erschwert und die Anpassung des Produktmixes behindert. Darüber hinaus erhöht manuelle Arbeit die körperliche Belastung, birgt ein höheres Unfallrisiko und führt zu einer relativ geringen Effizienz. Außerdem ist die Qualität der mit manuellen Be- und Entlademethoden hergestellten Produkte nicht stabil genug, um den Anforderungen der Großserienproduktion gerecht zu werden.
Die genannten Probleme lassen sich durch ein automatisiertes, flexibles Handhabungssystem mit Be- und Entladerobotern lösen. Dieses System zeichnet sich durch hohe Effizienz und gleichbleibende Produktqualität, hohe Flexibilität und Zuverlässigkeit sowie eine einfache, wartungsfreundliche Struktur aus. Es erfüllt die Produktionsanforderungen einer breiten Produktpalette und ermöglicht es Anwendern, Produktmixe schnell anzupassen und die Produktionskapazität zu erweitern, während gleichzeitig die Arbeitsbelastung der Industriearbeiter deutlich reduziert wird.
Mechanische Merkmale
Der Be- und Entladeroboter ist modular aufgebaut und lässt sich in verschiedenen Konfigurationen zu einer mehrteiligen Produktionslinie kombinieren. Zu seinen Komponenten gehören: Säulen, Querträger (X-Achse), Vertikalträger (Z-Achse), Steuerungssysteme, Be- und Entladebehälter sowie Greifersysteme. Jedes Modul ist mechanisch unabhängig und kann innerhalb eines bestimmten Bereichs beliebig kombiniert werden. Dies ermöglicht die automatisierte Fertigung von Anlagen wie Drehmaschinen, Bearbeitungszentren, Zahnradformmaschinen, EDM-Maschinen und Schleifmaschinen.
Der Be- und Entladeroboter kann separat vom Bearbeitungszentrum installiert und in Betrieb genommen werden, und die Werkzeugmaschine selbst kann eine Standardmaschine sein. Der Roboter ist eine vollständig unabhängige Einheit, was die Automatisierung und Modernisierung bestehender Werkzeugmaschinen auch direkt beim Kunden ermöglicht. Anders ausgedrückt: Im Falle einer Störung des Roboters muss dieser lediglich justiert oder repariert werden, ohne den laufenden Betrieb der Werkzeugmaschine zu beeinträchtigen.
Steuerungssystem
Das Robotersteuerungssystem ist das Gehirn der gesamten Automatisierungslinie und steuert jeden Teil des Mechanismus, der unabhängig oder koordiniert arbeiten kann, um eine reibungslose Produktion zu gewährleisten.
Funktionen des Robotersteuerungssystems:
① Programmierung der Roboterbahn;
②Unabhängiges Funktionieren jedes Teils des Mechanismus;
③ Bereitstellung der notwendigen Betriebsanleitung und Diagnoseinformationen;
④Koordinierung des Arbeitsprozesses zwischen Roboter und Werkzeugmaschine;
⑤ Das Steuerungssystem verfügt über umfangreiche E/A-Port-Ressourcen und ist erweiterbar;
⑥Mehrere Steuermodi, wie z. B.: Automatik, Manuell, Stopp, Not-Aus, Fehlerdiagnose.
Vorteile
(1) Hohe Produktionseffizienz: Um die Produktionseffizienz zu steigern, muss der Produktionsrhythmus gesteuert werden. Neben dem festen Produktions- und Bearbeitungsrhythmus, der nicht optimiert werden kann, ersetzt die automatische Be- und Entladung die manuelle Bedienung. Dadurch lässt sich der Rhythmus präzise steuern und der Einfluss menschlicher Faktoren auf den Produktionsrhythmus vermeiden, was die Produktionseffizienz erheblich steigert.
(2) Flexible Prozessanpassung: Durch die Modifizierung des Programms und der Greifervorrichtungen lässt sich der Produktionsprozess schnell ändern. Die schnelle Anpassung ermöglicht eine zügige Inbetriebnahme, wodurch Schulungszeiten für die Mitarbeiter entfallen und die Produktion rasch aufgenommen werden kann.
(3) Verbesserung der Werkstückqualität: Die robotergestützte Fertigungslinie übernimmt alle Arbeitsschritte – vom Beladen über das Spannen bis zum Entladen – vollständig durch Roboter, wodurch Zwischenschritte reduziert werden. Die Teilequalität wird deutlich verbessert, insbesondere die Werkstückoberfläche ist ansprechender.
Automatische Be- und Entladeroboter finden in der Praxis in nahezu allen Bereichen der industriellen Fertigung breite Anwendung. Sie zeichnen sich durch einfache Bedienung, hohe Effizienz und hohe Werkstückqualität aus. Gleichzeitig entlasten sie die Bediener von schweren und monotonen Arbeitsumgebungen. Hersteller setzen daher zunehmend auf sie. Der Besitz einer solchen Produktionslinie unterstreicht die Produktionsstärke eines Unternehmens und verbessert seine Wettbewerbsfähigkeit. Dies ist ein unaufhaltsamer Trend in der industriellen Fertigung und Verarbeitung.
Veröffentlichungsdatum: 20. Oktober 2025