Das intelligente Stangenlager-Portalmanipulatorsystem ist eine hochautomatisierte Lösung für Materialhandhabung und -lagerung, die in der Fertigungsindustrie weit verbreitet ist, insbesondere dort, wo lange Werkstücke wie Stangen und Rohre effizient gehandhabt werden müssen. Das System kombiniert intelligente Lagerhaltung, automatisierte Handhabung und präzise Positioniertechnik, um die Produktionseffizienz deutlich zu steigern, manuelle Eingriffe zu reduzieren und Fehlerquoten zu senken.
Systemzusammensetzung
1. Intelligentes Riegellager:
Wird zur Lagerung von Stangen oder Rohren unterschiedlicher Spezifikationen verwendet, üblicherweise mit einer mehrschichtigen Regalkonstruktion.
Ausgestattet mit einem intelligenten Managementsystem, kann es den Lagerbestand in Echtzeit überwachen, Lagerplätze automatisch zuweisen und die Zugriffswege optimieren.
Unterstützt automatische Identifikationstechnologien wie Barcodes und RFID, um die Rückverfolgbarkeit von Materialien zu gewährleisten.
2.Truss-Manipulator:
Der Fachwerkmanipulator ist das zentrale Handhabungsgerät des Systems. Er besteht üblicherweise aus drei Achsen (X, Y und Z) und kann sich präzise im dreidimensionalen Raum bewegen.
Das Ende des Manipulators ist mit einer speziellen Vorrichtung ausgestattet, die sich an Stäbe unterschiedlicher Formen und Größen anpassen kann.
Hochpräzise Servomotoren und Steuerungssysteme gewährleisten die Stabilität und Genauigkeit des Handhabungsprozesses.
3. Steuerungssystem:
Als zentrale Steuereinheit wird eine SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) oder ein Industriecomputer verwendet.
Integrierter intelligenter Algorithmus zur Realisierung automatischer Pfadplanung, Hindernisvermeidung, Lastverteilung und anderer Funktionen.
Unterstützung der Anbindung an MES- (Manufacturing Execution System) oder ERP-Systeme (Enterprise Resource Planning) für eine nahtlose Übertragung von Produktionsdaten.
4. Sensor- und Detektionssystem:
Ausgestattet mit einer Vielzahl von Sensoren (wie z. B. fotoelektrischen Sensoren, Laser-Entfernungsmessern usw.) zur Echtzeitüberwachung der Roboterposition, des Materialzustands und von Umweltveränderungen.
Das Detektionssystem gewährleistet Sicherheit und Genauigkeit bei der Handhabung, um Kollisionen oder Materialbeschädigungen zu vermeiden.
5. Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI):
Bietet eine intuitive Bedienoberfläche, die es den Bedienern erleichtert, den Systembetriebszustand zu überwachen, Parameter anzupassen oder Fehler zu beheben.
Unterstützung der Fernüberwachung und -steuerung zur Verbesserung der Flexibilität und Wartungsfreundlichkeit des Systems.
Systemfunktionen
1. Automatische Speicherung und Abruf:
Je nach Produktionsbedarf werden die vorgegebenen Spezifikationen des Stangenmaterials automatisch aus dem Stangenmateriallager entnommen oder das verarbeitete Stangenmaterial wieder im Lager eingelagert.
Unterstützt die gemischte Lagerung und Handhabung von Materialien unterschiedlicher Art und Spezifikation.
2. Präzise Positionierung:
Durch hochpräzise Sensoren und Steuerungssysteme wird sichergestellt, dass der Manipulator das Stangenmaterial genau greifen und platzieren kann.
Anwendbar bei hochpräzisen Bearbeitungsszenarien, wie z. B. dem Be- und Entladen von CNC-Werkzeugmaschinen.
3. Intelligente Terminplanung:
Entsprechend dem Produktionsplan und dem Lagerbestand werden die Materialflussreihenfolge und -wege automatisch optimiert, um Wartezeiten und Energieverbrauch zu reduzieren.
Unterstützung dynamischer Anpassungen, um den sich ändernden Bedürfnissen der Produktionslinie gerecht zu werden.
4. Sicherheitsvorkehrungen:
Ausgestattet mit mehreren Sicherheitsmechanismen, wie z. B. Not-Aus, Kollisionserkennung, Überlastalarm usw., um die Sicherheit von Ausrüstung und Personal zu gewährleisten.
Die geltenden Sicherheitsstandards (z. B. ISO 13849) sind einzuhalten.
5. Datenmanagement:
Erfassen Sie Daten zum Materialzugriff, zur Handhabung und zur Verarbeitung in Echtzeit und erstellen Sie Berichte zur Analyse durch das Managementpersonal.
Unterstützung von Daten-Cloud-Speicherung und -Analyse als Grundlage für die Produktionsoptimierung.
Veröffentlichungsdatum: 24. Februar 2025