Spezielle Manipulatoren für Industriewerkstätten sind Schlüsselkomponenten der automatisierten Produktion. Sie finden breite Anwendung in Bereichen wie Handhabung, Montage, Schweißen, Sprühen, Palettieren und anderen und können Effizienz, Präzision und Sicherheit deutlich verbessern.
1. Haupttypen
Gelenkmanipulatoren (6-Achs-Roboter)
Hohe Flexibilität, ahmt menschliche Armbewegungen nach, geeignet für komplexe Bewegungsabläufe (wie Schweißen, Montage).
SCARA-Manipulatoren (4-achsig)
Hochgeschwindigkeits-Planarbewegung, entwickelt für die Präzisionsmontage und Sortierung (elektronische Bauteile, Kleinteilebearbeitung).
Rechteckige Koordinatenmanipulatoren (Portaltyp)
Einfache Bauweise, geeignet für lineares Handling und die Bearbeitung großer Werkstücke (z. B. CNC-Be- und Entladung).
Parallelmanipulatoren (Delta)
Hochgeschwindigkeitsgreifen, häufig eingesetzt in Verpackungslinien für Lebensmittel und Arzneimittel.
Kollaborative Manipulatoren (Cobot)
Dank Kraftmessung und Mensch-Maschine-Kollaborationsfunktionen ist kein Sicherheitszaun erforderlich, ideal für eine flexible Produktion.
2. Kernanwendungsszenarien
Handhabung/Palettierung: Ersetzen Sie die manuelle Handhabung schwerer Gegenstände (wie z. B. Kisten und Säcke mit Material).
Schweißen: Hochpräzisions-Lichtbogenschweißen und Punktschweißen in der Automobilfertigung.
Sprühen: Gleichmäßige Beschichtung, um die Arbeiter vor dem Kontakt mit schädlichen Chemikalien zu schützen.
Montage: Präzisionsmontage von elektronischen Geräten und Automobilteilen.
Inspektion: integriertes visuelles System zur Qualitätsprüfung (z. B. zur Fehlererkennung).
3. Wichtigste Leistungsparameter
Tragfähigkeit: von wenigen Gramm (Elektronikindustrie) bis zu mehreren Tonnen (Schwerindustrie).
Wiederholgenauigkeit der Positionierung: üblicherweise ±0,02 mm bis ±0,5 mm (für Präzisionsarbeiten ist eine hohe Präzision erforderlich).
Arbeitsbereich: deckt einen Bereich von kompakt (500 mm) bis groß (3000 mm+) ab.
Geschwindigkeit: beeinflusst die Zykluszeit; Delta-Roboter erreichen bis zu 10 Greifvorgänge pro Sekunde.
Schutzart: IP54 (staub- und spritzwassergeschützt) bis IP67 (wasserdicht, geeignet für feuchte Umgebungen).
4. Auswahlkriterien
Aufgabenstellung: Last, Komplexität der Flugbahn und Genauigkeitsanforderungen präzisieren.
Anpassung an verschiedene Umgebungsbedingungen: explosionsgeschützt (chemikalienbeständig), Reinraumtauglichkeit (Halbleiter), hohe Temperaturbeständigkeit (Guss).
Integrationskompatibilität: Unterstützt es die Kommunikation zwischen SPS und MES-Systemen (z. B. Profinet und EtherCAT)?
Wartungskosten: Berücksichtigen Sie den Austauschzyklus von Ersatzteilen und den Schmierstoffbedarf.
5. Neueste Technologietrends
KI + visuelle Führung: Erreichen von ungeordnetem Greifen (wie z. B. dem Sortieren unordentlicher Teile) durch Deep Learning.
Kraftregelungstechnologie: Die Kraft wird adaptiv angepasst, um präzises Einsetzen oder Polieren zu ermöglichen.
Digitaler Zwilling: Virtuelles Debugging verkürzt die Zeit bis zur Produktion.
Leichtbauweise: Kohlenstofffasermaterialien reduzieren den Energieverbrauch.
Veröffentlichungsdatum: 26. Mai 2025