Flexibler, kraftunterstützter ManipulatorEs handelt sich um ein neuartiges Assistenzsystem, das die Arbeitsbelastung bei Materialtransport und Installation reduziert. Durch die geschickte Nutzung des Prinzips des Kräftegleichgewichts ermöglicht der Kraftmanipulator dem Bediener, schwere Objekte zu schieben und zu ziehen, sie auszubalancieren, zu bewegen und zu positionieren, sie beim Heben oder Senken in einen schwebenden Zustand zu versetzen und dabei vollständig auf pneumatische Kräfte zu verzichten.
Der stabile und präzise Betrieb eines kraftunterstützten Manipulators ist maßgeblich auf den Einsatz hochwertiger pneumatischer Komponenten zurückzuführen. Das Servoregelungssystem des Handhabungsmanipulators lässt sich je nach Art der Antriebskomponenten in elektromechanische, hydraulische und pneumatische Servosysteme unterteilen. Tongli, ein modernesHersteller von IndustriemanipulatorenAls Spezialist für Forschung und Entwicklung, Konstruktion, Produktion, Vertrieb und Service von Automatisierungssystemen für Lager- und Fördertechnik werden hier die vier wichtigsten technischen Anforderungen an pneumatische Komponenten von Servosystemen erläutert.
1. Systemgenauigkeit.
Die Genauigkeit eines Servosystems bezieht sich auf den Grad der Genauigkeit der Ausgabegröße bei der Wiedergabe der Eingangssignalvorgaben in Form von Fehlern, die sich in dynamische Fehler, stationäre Fehler und statische Fehler unterteilen lassen.
2. Stabilität.
Die Stabilität des Servosystems des kraftunterstützten Manipulators bezieht sich auf die Fähigkeit des Systems, in seinen ursprünglichen stabilen Zustand zurückzukehren, wenn die auf das System einwirkende Störung verschwindet, oder auf die Fähigkeit des Systems, einen neuen stabilen Betriebszustand zu erreichen, wenn ein neuer Eingangsbefehl gegeben wird.
3. Antwortmerkmale.
Die Ansprechcharakteristik beschreibt die Geschwindigkeit, mit der die Ausgangsgröße auf eine Änderung des Eingangssignals reagiert und bestimmt somit die Effizienz des Systems. Die Ansprechgeschwindigkeit hängt von vielen Faktoren des kraftunterstützten Manipulators ab, wie beispielsweise der Betriebsgeschwindigkeit des Computers sowie der Dämpfung und Qualität des Bewegungssystems.
4. Betriebsfrequenz.
Die Betriebsfrequenz des flexiblen, kraftunterstützten Manipulators bezieht sich üblicherweise auf den vom System zulässigen Frequenzbereich des Eingangssignals. Bei Anlegen eines Signals mit der Betriebsfrequenz arbeitet das System gemäß den technischen Anforderungen einwandfrei. Bei Anlegen eines Signals mit einer anderen Frequenz ist der Betrieb nicht möglich. Wählen Sie Produkte mit kompakten Abmessungen, ansprechendem Design, geringem Geräuschpegel und niedrigen Vibrationen. Dies erleichtert die Installation und ermöglicht die Erfüllung unterschiedlicher Anforderungen an niedrige und hohe Geschwindigkeiten für eine schnelle Reaktionszeit.
Veröffentlichungsdatum: 08.07.2022