Das Steuerungssystem des gas-elektrischen integrierten Hilfsmanipulators

Kraftmanipulator, auch bekannt als Manipulator,AusbalancierkranDer manuelle Lastumsetzer ist ein neuartiges, zeit- und arbeitssparendes Gerät für die Materialhandhabung. Er unterstützt den Manipulator bei der Anwendung des Kraftgleichgewichtsprinzips, sodass der Bediener das Gewicht entsprechend schieben und ziehen kann. Er gleicht Bewegung und Positionierung im Raum aus und sorgt dafür, dass das Gewicht beim Heben und Senken in einem schwebenden Zustand verbleibt – ganz ohne punktuelle Bedienung.
Die Kombination aus elektrischer und pneumatischer Steuerung ist intelligent, was die Bedienung für den Bediener vereinfacht, Fehlbedienungen reduziert und einen Fehlbedienungsschutz realisiert und die Sicherheit von Person und Ausrüstung gewährleistet.
Nachdem die pneumatische und elektrische Integration dem Manipulator beim Tragen der Last hilft, befindet sich diese in einem schwebenden Zustand, der eine schnelle und präzise Positionierung ermöglicht. Für Teile jeder Qualitätsstufe innerhalb des Lastbereichs kann der pneumatische Ausgleichskran an den Ausgleichszustand angepasst werden, wodurch die durch Änderungen bedingten Justierungsarbeiten vereinfacht werden. Das Gerät ist mit einer Schutzvorrichtung ausgestattet, um Fehlbedienungen zu verhindern, und verfügt über eine Luftablasssperre. Sobald die Last die Entladestation erreicht hat, kann der Steuerschalter entfernt werden, um die Teile abzulegen.
Die Hauptfunktion des gas-elektrischen integrierten Steuerungssystems für Kraftmanipulatoren besteht darin, den Kraftmanipulator gemäß einem vorgegebenen Programm hinsichtlich Richtung, Position und Geschwindigkeit zu steuern. Einfache Kraftmanipulatoren benötigen in der Regel kein spezielles Steuerungssystem; die Ansteuerung des Antriebssystems erfolgt über Hubschalter, Relais, Steuerventile und Schaltkreise, sodass der Aktor die gewünschten Aktionen ausführen kann. Manipulatoren mit komplexen Funktionen erfordern hingegen den Einsatz einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) und eines Mikrocomputers.