A Manipulatorarmist ein mechanisches Gerät, das automatisch oder künstlich gesteuert werden kann;IndustrieroboterEin Manipulatorarm ist eine Art Automatisierungsgerät, ein Industrieroboter hingegen kann auch in anderen Ausführungen auftreten. Obwohl die beiden Begriffe unterschiedliche Bedeutungen haben, gibt es inhaltliche Überschneidungen.
Ein industrieller Manipulatorarm ist eine stationäre oder mobile Maschine, die üblicherweise aus einer Reihe miteinander verbundener oder relativ verschiebbarer Teile besteht. Er dient zum Greifen oder Bewegen von Objekten, ist automatisch steuerbar, wiederholbar und verfügt über mehrere Freiheitsgrade (Achsen). Die Bewegung erfolgt hauptsächlich linear entlang der X-, Y- und Z-Achse, um die Zielposition zu erreichen.
Ein Industrieroboter ist eine Maschine, die automatisch Arbeitsabläufe ausführt und verschiedene Funktionen durch ihre eigene Leistungsfähigkeit und Steuerungstechnik realisiert. Er kann von Menschen gesteuert werden oder nach vorprogrammierten Programmen laufen. Moderne Industrieroboter können zudem nach Prinzipien der künstlichen Intelligenz agieren.
Der Manipulatorarm findet in der Industrie breite Anwendung. Die wichtigste Technologie, die er beinhaltet, ist der Antrieb und die Steuerung. Im Allgemeinen ist der Manipulatorarm als Reihenschaltung aufgebaut.
Roboter werden im Wesentlichen in serielle und parallele Strukturen unterteilt: Parallelroboter werden vorwiegend dort eingesetzt, wo hohe Steifigkeit, Präzision und Geschwindigkeit erforderlich sind und wenig Platz benötigt wird. Ihre Anwendungsmöglichkeiten umfassen insbesondere Sortierung, Handhabung, Bewegungssimulation, Parallelwerkzeugmaschinen, Metallbearbeitung, Robotergelenke, Schnittstellen zu Raumfahrzeugen usw. Serielle und parallele Roboter ergänzen sich in der Anwendung. Serielle Roboter bieten einen großen Arbeitsraum und vermeiden Kopplungseffekte zwischen den Antriebsachsen. Allerdings muss jede Achse des Mechanismus unabhängig gesteuert werden, und Encoder und Sensoren sind erforderlich, um die Bewegungsgenauigkeit zu verbessern.
Veröffentlichungsdatum: 08.04.2024