Manipulator mit Luftwelle
Luftbetriebene Aktuatoren wurden als multifunktionale Endaktuatoren entwickelt fürMaterialflusssystemeDer Arm besteht aus einer pneumatischen Hand und einem gasbetriebenen Handgelenk.IndustrieroboterSie können eine Vielzahl von Objekten ohne Kraftsensoren oder Rückkopplungsregelung greifen. In der Fabrikautomation werden Luftmanipulatoren mit Druckluft befüllt, um die Arbeitsprozesse zu beschleunigen. Einige Fabriken sind auf automatisierte pneumatische Systeme angewiesen, um Produktbestandteile gezielt dem entsprechenden Edelstahlförderband zuzuführen. Die Anlagen können rund um die Uhr betrieben werden, um die Produktivität zu steigern.
Das Funktionsprinzip vonLuftmanipulatoren
Pneumatische Manipulatoren arbeiten mit Gaskompression, basierend auf dem hydrodynamischen Prinzip und den Prinzipien der Spannungsberechnung. Jeder pneumatische Mechanismus besteht aus miteinander verbundenen Komponenten: Der Gaskreislauf setzt sich aus Gaskompressor, Verbindungsleitung, Gasbehälter, Hydraulikschläuchen, dem offenen Gaskanal und den betätigten Komponenten zusammen. Ein aerodynamischer Industriemanipulator beginnt mit dem Kompressor, der die Druckluft erzeugt. Diese wird in einem Druckluftbehälter gespeichert. Tasten steuern den Gasfluss, und ein Schaltkreis regelt die Ventile, um das Gas zu den benötigten Komponenten zu leiten. Schließlich nutzt der Aktor des Manipulators die Druckluft, um die gewünschte Arbeit zu verrichten. Ein gasbetriebener Industriemanipulator besteht aus einer Basis und mehreren Aktoren. Deren Anzahl variiert je nach Ausführung. Die Basis, auch Schulter genannt, ist Teil des Arms und steht auf dem Boden oder einer erhöhten Fläche, wodurch eine stabile Basis für den restlichen Manipulator geschaffen wird. Aktuatoren: Oberarm, Ellbogen, Unterarm, Handgelenk und Handrücken bilden den pneumatischen Industriemanipulator und ermöglichen dessen Funktion. Jedes Teil lässt sich für eine präzisere Steuerung einzeln ansteuern.
Pneumatische Systeme in den Händen von Luftmanipulatoren
Pneumatische Systeme bilden eine eigenständige Kategorie der pneumatischen Steuerungstechnik für Industriemaschinen. Sie zählen zur „fluidischen Steuerung“, einem Begriff, der alle Prozesse und Geräte beschreibt, die Energie mithilfe von unter Druck stehenden Gasen oder Flüssigkeiten umwandeln, übertragen, verteilen oder steuern. In einem pneumatischen System ist das Arbeitsmedium ein Gas (hauptsächlich Luft), das über den Atmosphärendruck komprimiert wird, um Druckenergie auf die Moleküle zu übertragen. Das gespeicherte Druckpotenzial wird mithilfe von Steuerventilen und Aktoren in einer entsprechend gesteuerten Abfolge in mechanische Arbeit umgewandelt. Pneumatische Systeme eignen sich ideal für die Automatisierung einfacher, sich wiederholender Aufgaben. Da das Arbeitsmedium reichlich vorhanden ist, sind die Betriebs- und Wartungskosten dieser Systeme sehr gering. Pneumatische Systeme ermöglichen vielfältige Energieumwandlungen für kleinere mechanische Bauteile. Die Umwandlung verschiedener Bewegungskombinationen, wie z. B. von linear in rotatorisch und umgekehrt, ist möglich. Dank ihrer einfachen Bauweise, Langlebigkeit und kompakten Abmessungen sind pneumatische Systeme ideal für mobile Anwendungen. Diese Eigenschaften machen sie vielseitig einsetzbar und führen zu vielfältigen Anwendungen, unter anderem in der Industrierobotik, der Luft- und Raumfahrttechnik, der Produktion und Montage von Automobilkomponenten (Servolenkung, Fahrgestell- und Motorenmontage), CNC-Werkzeugmaschinen, der Lebensmittel- und Verpackungsindustrie, Bombenabwurfeinheiten und Herstellungsverfahren für Kunststoffprodukte.
Der Artikel konzentriert sich auf Wissen rund um pneumatische Manipulatoren. Ein Vorteil beim Durchlesen ist die Darstellung ihrer reibungslosen Bewegungsabläufe. Pneumatische Industriemanipulatoren arbeiten mit Gaskompression, die auf den Prinzipien der Strömungsmechanik und dem Druckprinzip basiert. Jedes pneumatische Gerät besteht aus mehreren miteinander verbundenen Komponenten: Der pneumatische Kreislauf umfasst einen Gaskompressor, ein Verbindungsrohr, einen Gastank, einen Schlauch, Druckluft und passive Bauteile.
Veröffentlichungsdatum: 10. November 2022