Pneumatischer ManipulatorSie eignen sich ideal zum effizienten und sicheren Greifen und Platzieren von Gegenständen aller Formen und Größen. Die Greifkraft variiert zwischen 10 und 800 kg. Tongli wird dies genauer erläutern.
Die Arten von pneumatischen Manipulatoren
1. Klassifizierung nach Struktur: Pneumatische Manipulatoren bestehen im Wesentlichen aus einem Motorgehäuse, einem Chassis und einem Zapfen.IndustrieroboterBesteht aus einem Ausgleichsrad und entweder einem steifen Pendel oder einem biegsamen Seil.
2. Unterteilt in vier Typen basierend auf der Montagebasis: Säulenkonstant, Referenzmobilität, oben höhenkorrigiert und Oberlicht-aufgehängtes Smartphone (Fachwerk).
3. Klassifizierung nach Befestigungsart: Oftmals individuell an Größe und Form des vom Kunden gelieferten Werkstücks angepasst. Gängige Befestigungsarten sind Haken, Greifvorrichtungen, Befestigungselemente, Innenbefestigungen, Halterungen, Klemmvorrichtungen, Klappbefestigungen (90° oder 180°), Luftansaugungen, Saug- und Drehbefestigungen (90° oder 180°) sowie weitere Merkmale. Die optimale Nutzung der Kraft wird durch die Anpassung an das jeweilige Produkt, die Auswahlkriterien und die Forschung und Entwicklung erreicht.
4. Klassifizierung nach der Steuerungsart: manuelle Bedienung und automatische Steuerung.
Die Sicherheit kann durch die Installation der folgenden Sicherheitsvorrichtungen gewährleistet werden.
1. Achten Sie auf die Bewegungsgeschwindigkeit. Um zu vermeiden, dass die Armprothese durch plötzliches Heben oder Senken infolge eines fehlerhaften Signals oder eines Ereignisses den Träger verletzt, ist die adaptive Spannung des Überdruckventils entscheidend für die Bewegungsgeschwindigkeit des bionischen Arms.
2. Luftstromschutz. Durch die Verwendung einer weiteren Ventileinheit und einer Luft-Wasser-Speichereinheit wird sichergestellt, dass die zusätzlicheIndustrieroboterDer Arm wird beim Abschalten der Luft nicht versehentlich verletzt. Der Vorgang kann ein bis zwei Arbeitszyklen dauern.
3. Arretierung für sicheren Erfolg. Der Manager kann das Werkstück einfach regulieren, indem er sich auf die Stoppeinheit verlässt, die ein Durchrutschen verhindert.pneumatischer ManipulatorDas Gerät kann jederzeit angehalten werden, ohne dass es sich drehen oder lösen muss. Die Bremse wird über einen Druckknopf am Hebel aktiviert, und der Roboter stoppt, sobald der Bediener den Wahlschalter betätigt. Die Bremse kann auch verwendet werden, um den Industrieroboter am Ende eines Arbeitsgangs vollständig zum Stillstand zu bringen. Um unbeabsichtigte Schäden zu vermeiden, bleiben alle Tasten am Greifer im Bremszustand deaktiviert.
4. Absperrventil-Schutz. Die Sicherheitsvorrichtung der Armatur verhindert, dass das System zu irgendeinem Zeitpunkt ausfällt oder austritt. Die Armatur gibt die Funktion nur dann frei, wenn der Kunde dies anordnet.
5. Lastsicherung. Die selbstsichernde Lastverriegelung gewährleistet, dass sich die Vorrichtung nicht löst, wenn das Werkstück nicht in der vorgegebenen Position platziert ist. Diese Konstruktion verhindert ein unbeabsichtigtes Lösen des Werkstücks.
6. Schutz vor Lastüberhang. Die selbstsichernde Gewichtsvorrichtung gewährleistet, dass das Werkstück in der Luft gehalten wird und sich auch bei Betätigung des Auslöseknopfes nicht löst. Lässt der Bediener den pneumatischen Manipulator und den Anker los, kehren diese in ihre Ausgangsposition zurück. Drückt der Benutzer den Auslöseknopf weiterhin, wird das Werkstück gegriffen und das Industrierobotersystem senkt sich sanft auf die vorgesehene tiefste Position ab.
7. Lastbegrenzungsschutz. Die Vorrichtung gibt die Last nicht ab, wenn sich der Manipulator an der unteren Anschlagsposition befindet, selbst wenn die „Frei“-Taste gedrückt wird. Dies ist auf die Konstruktion der Lastverriegelung zurückzuführen. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Werkstück nur dann entnommen werden kann, wenn es auf einer stabilen Unterlage aufliegt.
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Veröffentlichungsdatum: 02.11.2022