Handhabung von Kraftmanipulatorfunktionen
1. Der Kraftmanipulator für die Handhabung kann dreidimensionale Ladebewegungen wie schweres Heben, Handhaben, Wenden, Andocken und Feinjustieren des Winkels durchführen.
2. Bereitstellung optimaler Hilfsmittel für die Handhabung und Montage von Materialien sowie für die Montage von Produktionsteilen.
3. Dem Manipulator dabei zu helfen, die Arbeitsintensität der Operation zu reduzieren, um eine sichere Materialhandhabung zu gewährleisten, aber auch um den Anforderungen spezieller Umgebungen wie explosionsgeschützter Werkstätten gerecht zu werden, in denen das Personal die Gefahrenbereiche nicht betreten darf, indem Systemlösungen bereitgestellt werden.
4. Der Hilfsmanipulator kann viele Aufgaben komplexer automatischer Roboter unter einfacher Bedienung durch den Bediener erledigen, während die Produktions- und Nutzungskosten wesentlich niedriger sind als die von automatischen Robotern und der Einsatzbereich größer ist als der von automatischen Robotern, mit größerer Flexibilität und Mobilität.
5. Wird eine große Rolle bei der Optimierung der Produktion in der Automobilindustrie, der Haushaltsgeräteindustrie, der Videoindustrie, der Metallverarbeitung, der Gießereiindustrie, der Luftfahrtindustrie, der Papierindustrie, der Lebensmittel- und Tabakindustrie, der Glas- und Keramikindustrie, der pharmazeutischen Industrie sowie der chemischen und Erdölindustrie spielen.
Funktionsprinzip des Kraftmanipulators
Durch die Erfassung des Saugnapfs bzw. der Endbefestigung des Manipulators und des Gasdrucks im Ausgleichszylinder erkennt das System automatisch, ob der Roboterarm belastet ist. Der Luftdruck im Ausgleichszylinder wird dann über den pneumatischen Regelkreis automatisch angepasst, um ein automatisches Gleichgewicht zu erreichen. Während des Betriebs schwebt das schwere Objekt in der Luft, wodurch Kollisionen beim Andocken vermieden werden. Innerhalb des Arbeitsbereichs des Roboterarms kann der Bediener diesen problemlos in jede beliebige Position bewegen und das System selbstständig bedienen. Gleichzeitig verfügt der pneumatische Kreislauf über Verriegelungs- und Schutzfunktionen, die Fehlbedienungen und Druckverlust verhindern. Besonders vorteilhaft ist, dass der pneumatische Ausgleichskran kein elektronisches Steuerungssystem benötigt. Er kann lediglich mit Druckluft oder – je nach Einsatzbedingung – mit Vakuum betrieben werden, was die Handhabung erheblich vereinfacht.
Veröffentlichungsdatum: 30. Oktober 2023