Das Funktionsprinzip des Palettierroboters besteht darin, das verpackte Material über ein Förderband zum vorgesehenen Palettierbereich zu transportieren und dort zu positionieren. Nach der Erfassung der Position durch den Säulenroboter fährt dieser mithilfe der Koordination verschiedener Achsen zum Material, greift es, transportiert es auf die Palette und positioniert es an der vorgesehenen Stelle. Bis zu 12 Lagen können codiert werden. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis alle Lagen belegt sind. Anschließend wird die Palette ins Lager transportiert und für die nächste Palettierung vorbereitet.
Der Säulenroboter-Palettierer arbeitet 300–600 Mal pro Stunde, verfügt über vier Freiheitsgrade, ist flexibel einsetzbar und kann bis zu 100 kg tragen. Sein Eigengewicht beträgt ca. 1,5 t. Je nach Bedarf kann er mit Einzel- oder Doppelgreifer ausgestattet werden und verschiedene Greifer wie Splint- oder Adsorptionsgreifer einsetzen. Er verpackt fertige Produkte in Kartons, Säcken, Flaschen und andere Formen und palettiert sie. Die Bedienung ist einfach: Formationsmethode und Lagenanzahl müssen lediglich eingestellt werden, um die Palettierung der Sackware abzuschließen. Die Anlage findet breite Anwendung in der Futtermittel-, Düngemittel-, Getreide- und Öl-, Chemie-, Getränke- und Lebensmittelindustrie.
Die Anwendungsvorteile des Säulenroboter-Palettierers sind:
1. Hohe Arbeitseffizienz
Die Säulenroboter-Palettiermaschine erfasst 300-600 Mal pro Stunde, kann mit einem Einzelklauen- oder Doppelgreifer arbeiten, Geschwindigkeit und Qualität sind viel höher als bei der manuellen Palettierung.
2. Hohe Betriebsgenauigkeit und großer Arbeitsbereich.
Die Säulenroboter-Palettiermaschine benötigt wenig Platz, ihre Bewegungen sind flexibel, jeder Roboter verfügt über ein unabhängiges Steuerungssystem, um die Genauigkeit des Betriebs zu gewährleisten.
3. Niedrige Gesamtanwendungskosten.
Im Vergleich zum Palettierroboter ist der Säulenroboter wirtschaftlicher, ermöglicht eine maximale Kosten-Nutzen-Analyse und besteht hauptsächlich aus weniger Ersatzteilen, hat niedrige Wartungskosten, einen geringen Stromverbrauch, eine einfache Struktur, eine geringe Ausfallrate und ist leicht zu warten.
4. Ein Palettierer kann gleichzeitig auf mehreren Produktionslinien eingesetzt werden, und wenn das Produkt ausgetauscht wird, müssen lediglich neue Daten eingegeben werden, um den Betrieb wieder aufzunehmen. Hardware- und Geräteänderungen oder -einstellungen sind nicht erforderlich.
5. Stapelart und Anzahl der Stapellagen können beliebig eingestellt werden. Die Stapelart ist ordentlich und bricht nicht zusammen, was die Lagerung und den Transport erleichtert.
Der Säulenroboter-Palettierer bietet viele Vorteile wie hohe Leistungsfähigkeit, großen Anwendungsbereich, geringen Platzbedarf, hohe Flexibilität, niedrige Kosten und einfache Wartung usw.
Die Arbeitsbedingungen und das Arbeitsumfeld der Arbeiter wurden verbessert, um ihnen die Erledigung schwerer, monotoner und sich wiederholender Arbeiten zu erleichtern. Dadurch wurde die Arbeitsproduktivität gesteigert und die Produktqualität sichergestellt.
Veröffentlichungsdatum: 05.09.2023