Was sind die Arten von Handklauen von Traversenmanipulatoren?

DieFachwerkmanipulatorverwirklicht nicht nur die vollständige Automatisierung des Herstellungsprozesses, sondern übernimmt auch eine integrierte Verarbeitungstechnologie, die zum Be- und Entladen, Werkstückdrehen und Werkstücksequenzierung von Werkzeugmaschinen und Produktionslinien usw. geeignet ist. Inzwischen ist das hochpräzise Spann- und Positionierwerkzeugsystem vorhanden bietet eine Standardschnittstelle für die Roboterautomatisierungsverarbeitung und gewährleistet eine hohe Präzision, hohe Effizienz und Konsistenz von Chargenprodukten.Also, was sind die Arten von Handklauen von Traversenmanipulatoren?
1. Keilhebelgreifer
Die Verwendung von Keil und Hebel, um das Lösen und Öffnen der Handklaue zu erreichen, um das Greifen des Werkstücks zu erreichen.
2. Gleitnut-Handklaue
Bei Vorwärtsbewegung des Kolbens drückt die Gleitnut die Handklauen durch den Stift zusammen, um Klemmwirkung und Spannkraft zu erzeugen, und bei Rückwärtsbewegung des Kolbens werden die Handklauen freigegeben.Der Öffnungs- und Schließhub dieser Traversenmanipulator-Handklaue ist größer und eignet sich zum Greifen von Objekten unterschiedlicher Größe.
3. Handgreifer mit verbundenem Hebel
Diese Traversenmanipulator-Handklaue unter dem Schub des Kolbens, des Gestänges und des Hebels, um eine Klemm-(Entspannungs-)Bewegung der Handklaue zu erzeugen, aufgrund der Kraftverstärkung des Hebels kann diese Handklaue eine große Klemmkraft erzeugen, die normalerweise verwendet wird Verbindung mit der Feder.
4. Handklaue vom Typ Zahnstange und Ritzel
DiesFachwerkmanipulatorHandklaue durch den Kolben, um die Zahnstange zu drücken, die Zahnstange treibt die Zahnraddrehung an, um die Klemm- und Entklemmwirkung der Handklaue zu erzeugen.
5. Parallelhebel-Handklaue
Die Verwendung von Parallelogramm-Mechanismus, also ohne Führungsschiene, kann sicherstellen, dass die beiden Finger der Handklaue eine parallele Bewegung beibehalten, als bei der Führungsschiene die Reibung der parallelen Bewegung der Handklaue viel kleiner ist.
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