DerFachwerkmanipulatorEs realisiert nicht nur die vollständige Automatisierung des Fertigungsprozesses, sondern nutzt auch integrierte Bearbeitungstechnologie, die sich für das Be- und Entladen, die Werkstückdrehung und die Werkstückreihenfolge von Werkzeugmaschinen und Produktionslinien eignet. Gleichzeitig bietet sein hochpräzises Spann- und Positionierwerkzeugsystem eine Standardschnittstelle für die Roboterautomatisierung und gewährleistet so hohe Präzision, Effizienz und Konsistenz der Serienprodukte. Welche Arten von Greifern gibt es also für Fachwerkmanipulatoren?
1. Keilhebelgreifer
Die Verwendung von Keil und Hebel zur Freigabe und Öffnung der Handklaue, um das Werkstück zu greifen.
2. Handkralle mit Gleitnut
Beim Vorwärtsbewegen des Kolbens drückt die Gleitnut die Greifklauen durch den Stift zusammen und erzeugt so eine Klemmwirkung und Klemmkraft. Beim Zurückbewegen des Kolbens werden die Greifklauen freigegeben. Der Öffnungs- und Schließhub dieser Greifklauen des Fachwerkmanipulators ist größer und ermöglicht so das Greifen von Objekten unterschiedlicher Größe.
3. Handkralle mit gekoppeltem Hebel.
Bei diesem Fachwerk-Manipulator-Handklauenmechanismus wird unter dem Druck des Kolbens die Klemm- (Entspannungs-)Bewegung der Handklaue durch das Gestänge und den Hebel erzeugt. Aufgrund der Kraftverstärkung des Hebels kann diese Handklaue eine große Klemmkraft erzeugen, die üblicherweise in Verbindung mit der Feder verwendet wird.
4. Handkralle mit Zahnstangenantrieb
DasFachwerkmanipulatorDie Handklaue drückt durch den Kolben auf die Zahnstange, die Zahnstange treibt die Drehung des Zahnrads an, um die Klemm- und Entklemmfunktion der Handklaue zu erzeugen.
5. Handkralle vom Parallelhebeltyp
Durch die Verwendung eines Parallelogrammmechanismus, sodass keine Führungsschiene benötigt wird, um die parallele Bewegung der beiden Finger der Handklaue zu gewährleisten, ist die Reibung bei der parallelen Bewegung der Handklaue wesentlich geringer als bei Verwendung einer Führungsschiene.
Die obigen Inhalte wurden von Tongli Machinery zusammengestellt und sollen Ihnen von Nutzen sein. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. ist ein modernes Produktionsunternehmen, das sich auf die Forschung und Entwicklung, Konstruktion, Produktion, den Vertrieb und den Service von Automatisierungslösungen für Fördertechnik spezialisiert hat. Seit seiner Gründung hat sich das Unternehmen der Lösung vielfältiger Probleme im Bereich Materiallagerung und -förderung verschrieben und bietet maßgeschneiderte, professionelle Lösungen für komplexe Anforderungen.
Veröffentlichungsdatum: 18. Januar 2022