Worauf muss ich bei der Konstruktion eines pneumatisch unterstützten Manipulators achten?

In modernen Verarbeitungsbetriebenpneumatisch unterstützte Manipulatorensind eine gängige Art von Automatisierungsgeräten, die sich häufig wiederholende und risikoreiche Arbeiten wie Handhabung, Montage und Schneiden ermöglichen.Kraftunterstützte Manipulatoren müssen aufgrund der unterschiedlichen Bearbeitungsanforderungen in vielen Fällen kundenspezifisch angepasst werden. Worauf ist also bei der Konstruktion pneumatischer Kraftunterstützter Manipulatoren zu achten?
Um eine bessere Automatisierungsleistung zu erzielen, sollte der pneumatische kraftunterstützte Manipulator die folgenden Aspekte beachten.
1.Pneumatischer kraftunterstützter ManipulatorFertigungshub sollte mit der Geschwindigkeit von manuell bewegten Objekten kombiniert werden, im Allgemeinen innerhalb von 15 m / min, die spezifische sollte nach den tatsächlichen Bedürfnissen ausgelegt werden.Eine zu langsame Geschwindigkeit beeinträchtigt die Effizienz.Wenn die Geschwindigkeit zu hoch ist, kann es leicht zu einem eigenen Schwanken und Schwingen kommen, wodurch die Stabilität des Geräts beeinträchtigt wird.
2. Bei Belastung beträgt die manuelle Betätigung der Push-Pull-Kraft im Allgemeinen 3-5 kg.Wenn die angegebene Betätigung der Druck-Zug-Kraft im Gegenteil sehr klein ist, wird das Objekt Trägheit erzeugen, was die Stabilität des kraftunterstützten Manipulators beeinträchtigt, so dass die Kraft zur Überwindung der Trägheit vorhanden ist, also im Konstruktionsprozess zu zahlen Achten Sie auf die verschiedenen Gelenke im Ausgleichsarm, um eine angemessene Reibung zu gewährleisten.
3. Das Hebelverhältnis des motorunterstützten Manipulators beträgt 1:5, 1:6, 1:7,5 und 1:10, wobei das Hebelverhältnis von 1:6 die Standardspezifikation ist.Wird das Hebelverhältnis erhöht, kann der Arbeitsbereich erweitert werden, jedoch sollte die größere Erhöhung entsprechend reduziert werden.
4. Beim Einsatz in staubigen Anlagen wie Gießen und Schmieden sollte das Drehgetriebe gut abgedichtet werden, da es sonst die Lebensdauer beeinträchtigt.Die Lager des rotierenden Teils des Waagebalkens sollten mit Fett abgedichtet werden.
5. Der kleine Querarm sollte genügend Steifigkeit haben.Steigt der Ausgleichsarm bei Volllast, wird die kleine Traverse aufgrund zu geringer Steifigkeit verformt, was sich auf die Veränderung der Ausgleichsfläche bei Belastung auswirkt.
6. Der Lochabstand der Teile wie große Traverse, kleine Traverse, Hubarm und Stützarm sollte die Hebelrate des Anbaugeräts gewährleisten, da dies sonst auch die Änderung des Ausgleichsbereichs im unbelasteten Zustand beeinflusst.
7. Der Abstand zwischen den beiden Lagern auf dem rotierenden Sitz des rotierenden Getriebes sollte nicht zu klein sein, da es sonst zu einer Unterwanderung des rotierenden Teils des Manipulators kommt.
8. Bei der Installation eines festen pneumatischen Servomanipulators muss zuerst die Höhe des horizontalen Führungsschlitzes eingestellt werden. Der Grad der Unebenheit darf 0,025/100 mm nicht überschreiten.
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