Worin besteht der Unterschied zwischen dem Saugnapf des elektrischen Permanentmagnetmanipulators und anderen Greifern?

Zunächst einmal verfügt der elektrische Permanentmagnet des Manipulators über eine extrem starke Saugkraft. Diese wird anhand des Werkstückgewichts und der Handhabungsart bestimmt. Sobald Form, Größe und Spulencharakteristik des Magneten festgelegt sind, wird die Saugkraft fixiert. Anschließend kann der Magnet über die Steuerung des Permanentmagneten per Impuls entmagnetisiert werden. Während der Werkstückhandhabung wird kein Strom benötigt, wodurch bei längerem Betrieb des Manipulators erhebliche Energiekosten eingespart werden.

Zweitens kann die Form des Roboter-Saugfußes von nahezu allen gängigen Herstellern individuell angepasst werden. Die Form muss jedoch den Anforderungen des Roboters entsprechen. Darüber hinaus ist zu beachten, dass die Oberfläche des zu saugenden Werkstücks zwar in der Regel eben ist, es aber auch gekrümmte Oberflächen geben kann. Daher sollten Form und Größe des Manipulator-Saugfußes entsprechend den Anforderungen an Oberflächenform und -größe des Werkstücks ausgelegt werden.