Der Kraftmanipulator ist eine in den letzten Jahrzehnten entwickelte, hochmoderne automatische Produktionsanlage. Er zeichnet sich durch seine Fähigkeit aus, durch Programmierung vielfältige Aufgaben zu erfüllen und vereint in Struktur und Leistung Vorteile von Mensch und Maschine, wobei er insbesondere menschliche Intelligenz und Anpassungsfähigkeit widerspiegelt. Die Präzision seiner unterstützenden Manipulatoroperationen und seine Fähigkeit, in unterschiedlichen Umgebungen zu arbeiten, eröffnen vielversprechende Entwicklungsperspektiven für eine qualitativ hochwertige Entwicklung der Volkswirtschaft.
Ein pneumatisch unterstützter Manipulator ist ein Manipulator, der mit Druckluft als Energiequelle angetrieben wird. Warum wird bei der Konstruktion von Kraftmanipulatoren meist Pneumatik zur Energieversorgung eingesetzt? Weil der pneumatische Antrieb gegenüber anderen Energieformen folgende Vorteile bietet:
1. Die Luft wird als unerschöpfliche Ressource genutzt; die Früchte werden wieder in die Atmosphäre zurückgeführt, sterilisiert und recycelt, um die Umwelt nicht zu verschmutzen. (Konzept des Umweltschutzes)
2. Die Viskosität der Luft ist sehr gering, der Druckverlust in der Rohrleitung ist ebenfalls gering (der allgemeine Widerstandsverlust im Gasweg beträgt weniger als ein Tausendstel des Widerstandsverlusts im Ölweg), wodurch der Transport über lange Strecken problemlos möglich ist.
3. Der Arbeitsdruck der Druckluft ist niedrig (in der Regel 4-8 kg/cm²), sodass die Anforderungen an das Material und die Fertigungsgenauigkeit der dynamischen Komponenten reduziert werden können.
4. Im Vergleich zur hydraulischen Kraftübertragung ist die Wirkung und Reaktionsfähigkeit der pneumatischen Kraftübertragung schnell, was einer der herausragenden Vorteile der pneumatischen Kraftübertragung ist.
5. Das Luftmedium ist sauber, es wird sich nicht verschlechtern, und die Rohrleitung verstopft nicht so leicht.
Veröffentlichungsdatum: 06.02.2024