Pneumatischer Hebe-Manipulatorarm

Diese Systeme sind so konstruiert, dass sie auch mit „versetzten“ Lasten – also Objekten, die nicht in der Mitte des Arms gehalten werden – umgehen können, welche einen herkömmlichen Seilzug zum Kippen bringen würden.

• Pneumatikzylinder: Der „Muskel“, der mit Luftdruck die Last ausgleicht.
• Parallelogrammarm: Eine starre Stahlkonstruktion, die die Ausrichtung der Last beibehält (sie waagerecht hält), unabhängig von der Höhe des Arms.
• Endeffektor (Werkzeug): Die „Hand“ der Maschine, die ein Vakuumsaugnapf, ein mechanischer Greifer oder ein Magnetwerkzeug sein kann.
• Bedienhebel: Verfügt über ein feinfühliges Ventil, mit dem der Bediener den Luftdruck zum Heben und Senken regulieren kann.
• Drehgelenke: Drehpunkte, die eine horizontale Bewegung von 360° ermöglichen.

So funktioniert es: Der „schwerelose“ Effekt

Der Arm arbeitet nach dem Prinzip des pneumatischen Ausgleichs. Beim Aufnehmen einer Last erfasst das System das Gewicht (oder ist voreingestellt) und leitet eine präzise Menge Luftdruck in den Zylinder, um der Schwerkraft entgegenzuwirken.

1. Direktmodus: Der Bediener gibt über einen Hebel die Befehle „hoch“ oder „runter“ aus.
2. Schwebemodus (Schwerelosigkeit): Sobald die Last ausbalanciert ist, kann der Bediener das Objekt einfach schieben oder ziehen. Der Luftdruck hält das Gegengewicht automatisch aufrecht und ermöglicht so ein präzises Positionieren der Teile.

Gängige industrielle Anwendungen

• Automobilindustrie: Das Manövrieren schwerer Autotüren, Armaturenbretter oder Motorblöcke auf ein Montageband.
• Logistik: Palettieren schwerer Säcke mit Mehl, Zucker oder Zement ohne Ermüdung des Bedieners.
• Glashandling: Einsatz von Vakuumgreifern zum sicheren Bewegen großer Glasscheiben oder Solarpaneele.
• Mechanisch: Das Einlegen schwerer Metallblöcke oder -teile in CNC-Maschinen, bei denen Präzision und Spielraum eng begrenzt sind.