Kraftmanipulator
Der kraftunterstützte Manipulator ist ein neuartiges, energiesparendes Gerät für Materialhandhabung und Montage. Er nutzt das Prinzip des Kräftegleichgewichts, sodass der Bediener schwere Objekte gezielt schieben und ziehen kann, um sie anschließend ausbalanciert im Raum zu bewegen und zu positionieren. Die schweren Objekte schweben beim Anheben oder Absenken, und ein Luftkreislauf gewährleistet einen kraftfreien Betrieb (in der Praxis liegt die tatsächliche Betriebskraft aufgrund von Fertigungstechnologie und Kostenkontrolle unter 3 kg). Die Betriebskraft hängt vom Gewicht des Werkstücks ab. Ohne aufwendige Tippbewegungen kann der Bediener das schwere Objekt manuell schieben und ziehen und es präzise an jeder beliebigen Position im Raum platzieren.
1. Nach der Installationsgrundlage wird zwischen folgenden Typen unterschieden: 1) bodenständige stationäre Bauweise, 2) bodenständige bewegliche Bauweise, 3) hängende stationäre Bauweise, 4) hängende bewegliche Bauweise (Portalrahmen);
2. Die Spannvorrichtung wird üblicherweise individuell an die vom Kunden vorgegebenen Werkstückabmessungen angepasst. Sie verfügt in der Regel über folgende Bauformen: 1) Hakenvorrichtung, 2) Greifvorrichtung, 3) Spannvorrichtung, 4) Luftfedervorrichtung, 5) Hubvorrichtung, 6) Spannvorrichtung mit doppelter Umformung (90° oder 180° Drehung), 7) Vakuumvorrichtung, 8) Vakuumvorrichtung mit doppelter Umformung (90° oder 180° Drehung). Um eine optimale Wirkung zu erzielen, sollten die Spannvorrichtungen entsprechend dem Werkstück und der Arbeitsumgebung ausgewählt und konstruiert werden.
| Gerätemodell | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapazität | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbeitsradius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Hubhöhe | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Luftdruck | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Drehwinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Drehwinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Drehwinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |
