Trolley-Mobilmanipulator

Je nach den tatsächlichen Betriebsanforderungen wird der unterstützte Manipulator in die erforderliche Betriebsposition gebracht.

Der unterstützte Manipulator wird je nach Bedarf in die gewünschte Position bewegt. Er erkennt automatisch, ob eine Last auf ihm lastet, indem er den Saugnapf oder die Endbefestigung detektiert und den Gasdruck im Zylinder ausgleicht. Über die pneumatische Steuerung passt er den Luftdruck im Ausgleichszylinder automatisch an, um ein automatisches Gleichgewicht zu gewährleisten. Schwere Objekte scheinen während des Betriebs in der Luft zu schweben, wodurch Kollisionen beim Andocken von Produkten vermieden werden. Innerhalb des Arbeitsbereichs des Roboterarms kann der Bediener diesen mühelos in jede beliebige Position bewegen und bedienen. Gleichzeitig verfügt der pneumatische Kreislauf über Schutzfunktionen, die Fehlbedienungen und Druckverlust verhindern. Besonders hervorzuheben ist, dass der pneumatische Ausgleichskran kein elektronisches Steuerungssystem benötigt. Er benötigt lediglich Druckluft und – je nach Einsatzbedingungen – eine Vakuumquelle, was die Bedienung sehr komfortabel macht.

Der kraftunterstützte Manipulator ist mit dem Fahrwagen zu einem mobilen kraftunterstützten Manipulator kombiniert. Die Manipulatorsäule ist direkt am Fahrwagen montiert, wodurch der Transport des Werkzeugs über längere Strecken möglich ist. Der pneumatische Greifer verfügt über eine Luftabschaltautomatik, die ein versehentliches Herabfallen des Werkstücks verhindert.

Der mobile Kraftmanipulator ist ein neuartiges, kraftunterstütztes Gerät für Materialhandhabung und arbeitssparende Arbeitsabläufe. Er nutzt das Prinzip des Kräftegleichgewichts, sodass der Bediener schwere Objekte gezielt schieben und ziehen kann, um Bewegung und Positionierung im Raum auszubalancieren. Beim Anheben oder Absenken schweben die schweren Objekte, und ein Luftkreislauf gewährleistet einen kraftfreien Betrieb.

Der kraftunterstützte Arm besteht im Wesentlichen aus einem kraftunterstützten Manipulator, einem Steuerungssystem und einem Sicherheitssystem. Er zeichnet sich durch Schwerkraftlosigkeit, Präzision, intuitive Bedienbarkeit, Sicherheit und Effizienz aus und ist daher eine große Hilfe beim Transport, der Handhabung und dem Stapeln schwerer Güter in verschiedenen Branchen. Dies ermöglicht einen reibungslosen Betrieb, reduziert den Arbeitsaufwand und steigert die Produktionseffizienz. Dadurch werden die Produktqualität verbessert und gesichert.