Anders als bei kraftunterstützten Manipulatoren mit starrem Arm sind Klemme und Arm des Seilzugmanipulators durch ein Seil verbunden. Das Anheben der Klemme erfolgt durch einen im Arm integrierten Zylindermechanismus. Die bewegliche Rollengruppe bewegt den Armhub und erzeugt einen Widerstand. Das Prinzip des pneumatischen Ausgleichs ermöglicht das Anheben schwerer Objekte. Im Vergleich zu Manipulatoren mit starrem Arm ist er einfacher aufgebaut und leichter zu handhaben.
1. Nach der Installationsgrundlage wird unterschieden in: 1) bodenständige stationäre Ausführung 2) bodenständige bewegliche Ausführung 3) hängende stationäre Ausführung 4) hängende bewegliche Ausführung (Portalrahmen);
2. Die Klemme wird üblicherweise individuell an die vom Kunden vorgegebenen Werkstückabmessungen angepasst. Sie besteht im Allgemeinen aus folgenden Komponenten: 1) Haken, 2) Greifer, 3) Klemmvorrichtung, 4) Luftfederung, 5) Vakuumansaugung. Um optimale Ergebnisse zu erzielen, wählen und konstruieren Sie die Klemme entsprechend dem Werkstück und der Arbeitsumgebung.
| Gerätemodell | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapazität | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbeitsradius L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Hubhöhe H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Luftdruck | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Drehwinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Drehwinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Drehwinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |