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Anders als bei dem kraftunterstützten Manipulator mit hartem Arm sind die Klemme und der Arm des Manipulators mit weichem Kabel durch ein Seil verbunden.Das Anheben der Klammer wird durch den im Arm konstruierten Zylindermechanismus realisiert.Die bewegliche Riemenscheibengruppe bewegt sich/Widerstandsarmhubdrehung und das Prinzip des pneumatischen Ausgleichs realisiert das Heben schwerer Gegenstände.Verglichen mit dem Manipulator mit hartem Arm hat er eine einfachere Struktur und ist leichter zu verwenden.
1. Entsprechend der Installationsbasis ist es unterteilt in: 1) bodenstationärer Typ 2) bodenbeweglicher Typ 3) stationärer Aufhängungstyp 4) beweglicher Aufhängungstyp (Portalrahmen);
2. Klemme wird normalerweise entsprechend der vom Kunden bereitgestellten Abmessung des Werkstücks angepasst.Im Allgemeinen hat es die folgende Struktur: 1) Hakentyp, 2) Greifer, 3) Klemmung, 4) Luftschacht, 5) Vakuumabsorption.Um die beste Wirkung zu erzielen, können Sie die Klemme je nach Werkstück und Arbeitsumgebung auswählen und gestalten.
Ausstattungsmodell | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
Kapazität | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
Arbeitsradius L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
Hubhöhe H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
Luftdruck | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
Rotationswinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Rotationswinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Rotationswinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |