Der vollautomatische Traversenmanipulator ist eine Kombination aus Manipulatorgerät, Traverse, elektrischem Zubehör und automatischer Steuerung.Der automatische Traversenmanipulator wird in Handhabungs-, Be- und Entlade-, Palettierungs- und anderen Stationen eingesetzt, wodurch die Effizienz und Stabilität erheblich verbessert, die Arbeitskosten gesenkt und unbemannte Produktionswerkstätten realisiert werden können.
Der Traversenmanipulator besteht aus sechs Teilen: einem Strukturrahmen, X-, Y- und Z-Achsenkomponenten, Vorrichtungen und Schaltschränken.Je nach Werkstück können Sie die nicht standardmäßige Anpassung der X-, Z-Achse oder der X-, Y-, Z-Dreiachsenstruktur wählen.
Rahmen
Die Hauptstruktur des Fachwerkmanipulators besteht aus Ständern.Seine Funktion besteht darin, jede Achse auf eine bestimmte Höhe anzuheben.Es besteht meist aus Aluminiumprofilen oder Schweißteilen wie Vierkantrohren, Rechteckrohren und Rundrohren.
X-, Y-, Z-Achsenkomponenten
Die drei Bewegungskomponenten sind die Kernkomponenten des Fachwerkmanipulators und ihre Definitionsregeln folgen dem kartesischen Koordinatensystem.Jede Wellenbaugruppe besteht normalerweise aus fünf Teilen: Strukturteile, Führungsteile, Übertragungsteile, Sensorerfassungselemente und mechanische Begrenzungskomponenten.
1) Die Traversenmanipulatorstruktur besteht aus Aluminiumprofilen oder Vierkantrohren, rechteckigen Rohren, U-Stahl, I-Trägern und anderen Strukturen.Seine Rolle besteht darin, als Installationsbasis für Führungen, Übertragungsteile und andere Komponenten zu dienen, und es ist auch die Hauptlast des Traversenmanipulators.Durch.
2) Führungen Häufig verwendete Führungsstrukturen wie lineare Führungsschienen, V-förmige Rollenführungen, U-förmige Rollenführungen, quadratische Führungsschienen und Schwalbenschwanznuten usw. Die spezifische Anwendung muss entsprechend den tatsächlichen Arbeitsbedingungen und der Positioniergenauigkeit bestimmt werden .
3) Übertragungsteile haben normalerweise drei Arten: elektrisch, pneumatisch und hydraulisch.Electric ist eine Struktur mit einer Zahnstange und einem Ritzel, einer Kugelumlaufspindelstruktur, einem Synchronriemenantrieb, einer herkömmlichen Kette und einem Drahtseilantrieb.
4) Das Sensorerfassungselement verwendet normalerweise an beiden Enden Wegschalter als elektrische Begrenzung.Wenn sich die bewegliche Komponente an beiden Enden zu den Endschaltern bewegt, muss der Mechanismus verriegelt werden, um ein Überfahren zu verhindern.zusätzlich gibt es Ursprungssensoren und Positionsrückmeldungssensoren..
5) Mechanische Begrenzungsgruppe Ihre Funktion ist die starre Begrenzung außerhalb des elektrischen Begrenzungshubs, allgemein bekannt als Totbegrenzung.
Postzeit: 31. März 2021